Original scientific paper

Primjena proširenog Kalmanovog filtra za estimaciju stanja na podlozi

Jadranko Matuško
Ivan Petrović
Nedjeljko Perić

Abstract

Kvalitetna estimacija sile trenja između automobilskog kotača i podloge ima veliki značaj u sustavima sigurnosti kod suvremenih automobila kao što su sustav kontrole proklizavanja (ABS), sustav upravljanja vučnom silom (TC) i sl. U svrhu estimacije sile trenja u ovom radu se koristi prošireni Kalmanov filtar kojem je dodan integralni član. Predložen je postupak odabira optimalnog pojačanja integralnog člana. Predloženi estimator je uspoređen s estimatorom stanja na podlozi zasnovanim na teoriji pasivnosti.

Keywords

automobilske primjene; tehnike estimacije; Kalmanov filtar; sustav kontrole proklizavanja; mjerni softver

Hrčak ID:

6759

URI

https://hrcak.srce.hr/6759

Publication date:

3.12.2003.

Article data in other languages: english

Visits: 3.384 *