Original scientific paper

Upravljanje robotom pomoću anticipacijskih potencijala mozga

Adrijan Božinovski orcid.org/0000-0003-2820-4016 ; School of Computer Science and Information Technology, University American College, Skopje, Macedonia
Stanko Tonković ; Department of Electronic Systems and Information Processing, Faculty of Electrical Engineering and Computing, Zagreb, Croatia
Velimir Išgum ; Department of Neurology, University Hospital Center Zagreb, Zagreb, Croatia
Liljana Božinovska ; Department of Biological and Physical Sciences, South Carolina State University, Orangeburg, SC, USA

Abstract

U posljednje vrijeme je u području biomedicinskog inženjerstva postignut napredak u korištenju potencijala mozga za upravljanje fizičkim napravama, posebice robotima. U radu je opisana mogućnost upravljanja robotima pomoću anticipacijskih potencijala mozga. Oscilacijski potencijal mozga generiran u CNV (Contingent Negative Variation) flip-flop paradigmi se koristi za okidanje slijeda ponašanja robota. U radu je prikazana eksperimentalna ilustracija rješavanja dobro poznatog problema Hanojskih tornjeva pomoću dvije robotske ruke upravljane moždanim potencijalom očekivanja.

Keywords

upravljanje zasnovano na EEG-u; taksonomija potencijala mozga; anticipacijski potencijali mozga; CNV flip-flop paradigma; rješenje problema Hanojskih tornjeva pomoću dva robota; adaptivno sučelje

Hrčak ID:

71266

URI

https://hrcak.srce.hr/71266

Publication date:

22.7.2011.

Article data in other languages: english

Visits: 2.965 *