Preliminary communication

Dinamički model gibanja nanorobota u multipotencijalnom polju

Branko NOVAKOVIĆ
Josip KASAĆ
Marijo KIROLA

Abstract

Dinamika gibanja nanorobota na nanoskali izuzetno je složena i zahtijeva
interdisciplinarni pristup pri opisivanju iste. Općenito gledano, nanorobot se
giba u multipotentijalnom polju. U tom smislu dinamika gibanja nanorobota
opisana je ovdje Hamiltonovim kanonskim diferencijalnim jednadžbama, kao
funkcijama totalne potencijalne energije nanorobota u multipotencijalnom polju.
Ovaj model izveden je za nerelativističko gibanje nanorobota, bez kvantnih
efekata. Prezentirani model pogodan je za primjenu modernih upravljačkih
algoritama kao što su eksterna linearizacija, optimalno i adaptivno vođenje, te
primjena algoritama umjetne inteligencije.

Keywords

Dinamički model gibanja nanorobota; Kanonske diferencijalne jednadžbe; Multipotencijalno polje; Nanorobotika; Relativistički Hamiltonian

Hrčak ID:

76095

URI

https://hrcak.srce.hr/76095

Publication date:

30.4.2011.

Article data in other languages: english

Visits: 1.269 *