Original scientific paper

Interaktivno modeliranje i razdioba fleksibilnog mehanizma jednakostraničnih trokuta

Günter Wallner ; Department of Geometry, University of Applied Arts Vienna, Vienna, Austria
Franz Gruber ; Department of Geometry, University of Applied Arts Vienna, Vienna, Austria

Abstract

Prema zahtjevima arhitekata razvijamo sustav koji dozvoljava interaktivnu tvorbu i razdiobu fleksibilne triangulirane plohe. Broj različitih sastavnih dijelova iz ekonomskih razloga treba biti mali. Zbog toga koristimo samo sukladne jednakostranične bazne trokute s mogućnošću razdiobe. Kako bismo dozvolili interaktivno kretanje vrhova i osigurali konstantnost duljine bridova umjesto inverzne kinematike koristimo metodu upravljanja silom. Rad opisuje strukturu podataka, algoritam i utjecaj razdiobe na kinematičku fleksibilnost mreže.

Keywords

razdioba; uniformna 1-4 podjela; fleksibilni mehanizam; algoritam upravljanja silom

Hrčak ID:

77081

URI

https://hrcak.srce.hr/77081

Publication date:

29.12.2011.

Article data in other languages: english

Visits: 1.396 *