Original scientific paper

Korištenje ortonormalnih funkcija u prediktivnom upravljanju na osnovu modela

Amila Dubravić ; Faculty of Electrical Engineering, University of Tuzla, Franjevačka 2, 75000 Tuzla, Bosnia and Herzegovina
Zenan Šehić ; Faculty of Electrical Engineering, University of Tuzla, Franjevačka 2, 75000 Tuzla, Bosnia and Herzegovina

Abstract

U ovom se članku opisuje korištenje Legendreovih ortonormalnih funkcija za predstavljanje upravljačke putanje u modelu diskretnog prediktivnog upravljanja, točnije, spomenute funkcije se koriste za učinkovitu parametrizaciju razlike kontrolnog signala. Kada su velika potražnja, brzo uzorkovanje ili složena dinamika prisutni u projektu, klasični pristup nije računski učinkovit i može dovesti do slabih numerički uvjetovanih rješenja kako je spomenuto u [1]. Korištenjem ortonormalnih modela, naročito Legendre modela opisanog u ovom radu, smanjuje se broj parametara pri opisu buduće upravljačke putanje, a i sama putanja postaje jasnija, s manjom amplitudom upravljačkog signala nego u slučaju Laguerre.

Keywords

prediktivno upravljanje na osnovu modela; ortonormalne funkcije

Hrčak ID:

86723

URI

https://hrcak.srce.hr/86723

Publication date:

19.9.2012.

Article data in other languages: english

Visits: 2.169 *