Original scientific paper
https://doi.org/10.7305/automatika.54-2.165
Procjena varijabli stanja sustava s gorivnim člankom i uzlaznim pretvaračem metodom brzog uzorkovanja signala
Toni Bjažić
; Department of Control and Computer Engineering, Faculty of Electrical Engineering and Computing, University of Zagreb, Unska 3, HR-10000, Zagreb, Croatia
Željko Ban
; Department of Control and Computer Engineering, Faculty of Electrical Engineering and Computing, University of Zagreb, Unska 3, HR-10000, Zagreb, Croatia
Nedjeljko Perić
orcid.org/0009-0006-6466-2937
; Department of Control and Computer Engineering, Faculty of Electrical Engineering and Computing, University of Zagreb, Unska 3, HR-10000, Zagreb, Croatia
Abstract
U ovom radu obrađena je procjena varijabli stanja sustava s istomjernim uzlaznim pretvaračem u vršnom strujnom načinu upravljanja napajanim PEM gorivnim člankom. Budući da je taj sustav izrazito nelinearan te neminimalno-fazan, za procjenu njegovih varijabli stanja upotrebljena je metoda brzog uzorkovanja izlaznog signala. Procjenjene varijable stanja su izlazni napon uzlaznog pretvarača te njegova prva derivacija, te su pogodne za adaptivno upravljanje s referentnim modelom i upravljanje temeljeno na kliznim režimima. Procjenitelj je projektiran na način da daje dobru procjenu varijabli stanja u kontinuiranom i diskontinuiranom režimu rada pretvarača, te u uvjetima mjernog i procesnog šuma uzrokovanog sklopnim načinom rada pretvarača. Eksperimentalni rezultati procjene varijabli stanja na uzlaznom pretvaraču snage 450 W napajanim emulatorom gorivnog članka BCS 64-32 pokazuju dobre rezultate procjene, neovisno o režimu rada pretvarača, odnosno radnoj točki određenoj njegovom izlaznom strujom.
Keywords
varijable stanja; procjena; brzo uzorkovanje signala; vršno strujno upravljanje; istosmjerni uzlazni pretvarač; PEM gorivni članak
Hrčak ID:
103406
URI
Publication date:
2.5.2013.
Visits: 1.657 *