Original scientific paper

https://doi.org/10.7305/automatika.54-3.368

Projektiranje sustava regulacije vertikalne sile tribometra s uzorkom na disku uključujući aktivno i pasivno prigušenje vertikalnih vibracija

Danijel Pavković orcid.org/0000-0001-8045-5109 ; Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, University of Zagreb, Ulica Ivana Lučića 1, HR-10000, Zagreb, Croatia
Nenad Kranjčević ; Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, University of Zagreb, Ulica Ivana Lučića 1, HR-10000, Zagreb, Croatia
Milan Kostelac ; Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, University of Zagreb, Ulica Ivana Lučića 1, HR-10000, Zagreb, Croatia

Abstract

U članku je prikazan dizajn računalom upravljanog tribometra s uzorkom na disku za karakterizaciju različitih kliznih parova. Postav tribometra sadrži dva električna servomotora visokih dinamičkih performansi koji se koriste za regulaciju rotacijskog diska i navojnog vretena za generiranje normalne sile, te tro-osni piezoelektrični senzor za mjerenje normalne i tangencijalne sile. Kako je pogon navojnog vretena karakteriziran značajnom elastičnošću, kaskadni sustav regulacije sile je projektiran s ciljem aktivnog prigušenja vertikalnih vibracija. U svrhu kompenzacije značajnih neravnina površine rotacijskog diska i s njima povezanih velikih amplituda perturbacija normalne sile na uzorak, sustav regulacije normalne sile proširuje se unaprijednim kompenzatorom poremećaja uslijed neravnina površine diska, te za tu svrhu namijenjenim sustavom ovjesa s lisnatim oprugama. Učinkovitost predloženog sustava za prigušenje vertikalnih vibracija provjerena je eksperimentalnim putem.

Keywords

prigušenje vibracija; regulacija vertikalne sile; tribometar s uzorkom na disku

Hrčak ID:

110179

URI

https://hrcak.srce.hr/110179

Publication date:

3.10.2013.

Article data in other languages: english

Visits: 3.578 *