Izvorni znanstveni članak
https://doi.org/10.7305/automatika.54-3.368
Projektiranje sustava regulacije vertikalne sile tribometra s uzorkom na disku uključujući aktivno i pasivno prigušenje vertikalnih vibracija
Danijel Pavković
orcid.org/0000-0001-8045-5109
; Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, University of Zagreb, Ulica Ivana Lučića 1, HR-10000, Zagreb, Croatia
Nenad Kranjčević
; Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, University of Zagreb, Ulica Ivana Lučića 1, HR-10000, Zagreb, Croatia
Milan Kostelac
; Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, University of Zagreb, Ulica Ivana Lučića 1, HR-10000, Zagreb, Croatia
Sažetak
U članku je prikazan dizajn računalom upravljanog tribometra s uzorkom na disku za karakterizaciju različitih kliznih parova. Postav tribometra sadrži dva električna servomotora visokih dinamičkih performansi koji se koriste za regulaciju rotacijskog diska i navojnog vretena za generiranje normalne sile, te tro-osni piezoelektrični senzor za mjerenje normalne i tangencijalne sile. Kako je pogon navojnog vretena karakteriziran značajnom elastičnošću, kaskadni sustav regulacije sile je projektiran s ciljem aktivnog prigušenja vertikalnih vibracija. U svrhu kompenzacije značajnih neravnina površine rotacijskog diska i s njima povezanih velikih amplituda perturbacija normalne sile na uzorak, sustav regulacije normalne sile proširuje se unaprijednim kompenzatorom poremećaja uslijed neravnina površine diska, te za tu svrhu namijenjenim sustavom ovjesa s lisnatim oprugama. Učinkovitost predloženog sustava za prigušenje vertikalnih vibracija provjerena je eksperimentalnim putem.
Ključne riječi
prigušenje vibracija; regulacija vertikalne sile; tribometar s uzorkom na disku
Hrčak ID:
110179
URI
Datum izdavanja:
3.10.2013.
Posjeta: 3.578 *