Skip to the main content

Agriculturae Conspectus Scientificus, Vol. 66 No. 3, 2001.

Original scientific paper

Prediction of Milking Robot Utilization

Alen Džidić
Ilan Halachmi
Jasmina Lukač Havranek

Full text: english pdf 181 Kb

page 137-143

downloads: 541

cite

Abstract

Izgled staje, kretanje krava, te raspored pojedinih dijelova staje (npr. ležišta, "krmna zabrana"...) ovisi o stupnju iskorištenja robota za strojnu mužnju u postojećem stadu krava. Zbog toga je važno predvidjeti stupanj iskorištenja robota za strojnu mu.nju. On ovisi o redoslijedu posjeta krava robotu i kapacitetu robota za strojnu mužnju. Statistički modeli korišteni za predviđanje su općeniti modeli multiple regresije. Opisni podaci o kravama su prikupljeni pomoću video opreme i elektronskih mjerenja. Od jedanaest varijabli korištenih u statistikom modelu od tri eksperimenta, samo dvije (broj krava i ukupna količina izmuzenog mlijeka (kg/h)) su bile statistički signifikantne (p ≤0.05) i mjerljive na komercijalnoj farmi. Osim kapaciteta strojne mu.nje na stupanj iskorištenja robota za strojnu mužnju utjecao je i vremenski raspored hranjenja na "krmnoj zabrani". Kombinirani način kretanja krava u staji se pokazao izvediv.

Keywords

robot za strojnu mužnju; krava; ponašanje; količina mlijeka; kretanje krava u staji

Hrčak ID:

12446

URI

https://hrcak.srce.hr/12446

Publication date:

13.9.2001.

Article data in other languages: english

Visits: 1.307 *