Original scientific paper

Novi oblik jednadžbi rotacijskog gibanja krutog tijela

Alexey A. Tikhonov ; Saint-Petersburg State University, 7-9, Universitetskaya nab., 199034 Saint-Petersburg, Russia
Cemal Dolicanin ; State University of Novi Pazar, Vuka Karadzica bb, 36300 Novi Pazar, Serbia
Todor A. Partalin ; Sofia University "St. Kliment Ohridski", 15 Tsar Osvoboditel Blvd., 1504 Sofia, Bulgaria
Ivan Arandjelovic ; Faculty of Mechanical Engineering, Kraljice Marije 77, 11000 Belgrade, Serbia

Abstract

U ovom je radu izveden novi oblik diferencijalnih jednadžbi koje opisuju dinamiku rotacijskog gibanja krutog (čvrstog) tijela oko središta njegove mase. Kao varijable koriste se tri s-parametra (modificirani parametri Rodriga-Hamiltona) i tri parametra kutne brzine tijela. Izvedene jednadžbe su osobito korisne za analitičko i numeričko izučavanje rotacijskog gibanja čvrstog tijela. Istražena je topološka struktura konfiguracijskog s-prostranstva za uravnoteženo kruto tijelo. Razmotren je primjer uporabe izvedenih jednadžbi koje opisuju rotacijsko gibanje krutog tijela u otpornoj sredini.

Keywords

dinamika; kruto tijelo; modificirani parametri Rodriga-Hamiltona; rotacijsko gibanje

Hrčak ID:

131210

URI

https://hrcak.srce.hr/131210

Publication date:

21.12.2014.

Article data in other languages: english

Visits: 1.584 *