Original scientific paper
https://doi.org/10.7305/automatika.2014.12.456
Adaptivno slijedno upravljanje u kliznom režimu rada s valićnom neuronskom mrežom za sustav s PMSM elektromotornim pogonom
Da Liu
; The State Key Laboratory of Coastal and Offshore Engineering, Dalian University of Technology, Dalian, Liaoning, 116023, China
Muguo Li
; The State Key Laboratory of Coastal and Offshore Engineering, Dalian University of Technology, Dalian, Liaoning, 116023, China
Abstract
U radu je predstavljen bacsktepping regulator u kliznom režimu rada za sustav upravljanja servo pozicioniranja motoromom s permanentnim magnetima (PMSM) zasnovan na valićnim neuronskim mrežama (WNNBSSM). Backstepping klizni režim rada (BSSM) korišten je za jamčenje željenih performansi slijeđenja i stabilnost cijelog sustava, dok je valićna neuronska mreža (WNN) korištena za aproksimaciju nelinearnih nesigurnosti. Sintetizirani regulator povezuje prednosti i robusne karakteristike backstepping kliznog režima upravljanja te WNN sa sposobnostima umjetnih neuronskih mreža za online učenje i mogućnost valićne dekompozicije za identifikaciju. Razvijen je kompenzator pogreške estimacije WNN i adaptivni upravljački zakon prema Ljapunovljevom teoremu. Djelotvornost predloženog regulatora istražena je kroz simulacije u različitim uvjetima rada. Rezultati simulacija pokazuju da predloženi WNNBSSM može osigurati precizna svojstva slijeđenja i robusne karakteristike unatoč nepoznatim nesigurnostima parametara i poremećaja tereta. Uz to, razvijen je izvedbeni sustav generatora valova za provjeru djelotvornosti predloženog upravljačkog algoritma.
Keywords
Backstepping; PMSM servo sustav za pozicioniranje; robusnost; upravljanje s kliznim režimom rada; valićna neuronska mreža
Hrčak ID:
133189
URI
Publication date:
12.1.2015.
Visits: 1.909 *