Technical gazette, Vol. 22 No. 3, 2015.
Original scientific paper
https://doi.org/10.17559/TV-20140621063240
Različite tehnologije modeliranja hidrauličkog simulatora opterećenja aktuatora za upravljanje vektorom potiska
Dragan B. Nauparac
; PPT- Engineering, Bulevar vojvode Mišića 37-39, 11000 Belgrade, Serbia
Dragan H. Pršić
orcid.org/0000-0001-7934-0865
; University of Kraljevo, Faculty of Mechanical Engineering, Dositejeva 19, 36000 Kraljevo, Serbia
Marko V. Miloš
orcid.org/0000-0002-1931-1170
; University of Belgrade, Faculty of Mechanical Engineering, Kraljice Marije 16, 11000 Belgrade, Serbia
Ivana S. Todić
orcid.org/0000-0002-2407-8094
; University of Belgrade, Faculty of Mechanical Engineering, Kraljice Marije 16, 11000 Belgrade, Serbia
Abstract
Hidraulički simulatori su posebice važni u procesu verifikacije aktuacijskog sustava za kontrolu leta. Fleksibilni mlaznik ima niz specifičnosti u odnosu na druge komande leta, jer se opterećenje ne može opisati na klasičan način preko zglobnog momenta. Pored toga, klasičan hidraulički simulator, na bazi cilindra koji simulira opterećenje, nije dovoljan za potpunu simulaciju realnog opterećenja. Potrebno je napraviti mehaničko njihalo na koje deluje hidraulički cilindar i koje se oslanja na dva elastična oslonca kako bi se mogle simulirati i dopunske pojave koje postoje kod fleksibilnog mlaznika, a koji ne postoje kod drugih upravljačkih površina. Preko njihala se može zadati impulsna sila koja postoji u realnosti, a koju nije moguće generirati standardnim hidrauličkim simulatorom. U članku se pokazuje da se modeliranjem elastičnog opterećenja preko bond grafova simulator može projektirati bez preciznog razmatranja smjerova i pravaca sila u elastičnoj strukturi, već se samo energetski promatra unošenje sile u fleksibilnu strukturu preko mjesta djelovanja aktuacijske sile. Simulator s hidrauličkim cilindrom je pogodan u slučaju kad treba razmotriti rizik od vlastitih vibracija fleksibilne veze i mlaznika, to jest definirati takozvani notch filter. Tada hidraulički cilindar simulatora opterećenja može generirati oscilatorno gibanje, frekvenciju i amplitudu koje odgovaraju ovom dinamičkom slučaju opterećenja aktuatora fleksibilnog mlaznika koje je svedeno na njegovu klipnjaču, a da ne postoji rizik oštećenja fleksibilne strukture koja postoji u konstrukciji simulatora s njihalom.
Keywords
bond-graf modeliranje; elektro-hidraulički aktuator; fleksibilni mlaznik; servo-distributor; simulator opterećenja
Hrčak ID:
139742
URI
Publication date:
15.6.2015.
Visits: 2.633 *