Original scientific paper

https://doi.org/10.7305/automatika.2015.12.1574

Slijeđenje reference s ograničenjima zasnovano na homotetičnim skupovima

Šandor Ileš ; University of Zagreb Faculty of Electrical Engineering and Computing, Zagreb, Croatia
Jadranko Matuško ; University of Zagreb Faculty of Electrical Engineering and Computing, Zagreb, Croatia
Fetah Kolonić ; University of Zagreb Faculty of Electrical Engineering and Computing, Zagreb, Croatia

Abstract

U radu se razmatra problem slijeđenja reference s ograničenjima za nelinearne dinamičke sustave. Polazna je pretpostavka da postojeći zakon upravljanja zadovoljava ograničenja u pripadnom invarijantom skupu sustava. Uz takvu pretpostavku u radu se predlaže primjena homotetične transformacije invarijantnih skupova kako bi se izmjenio postojeći zakon upravljanja. Predloženi pristup se može primjeniti u sklopu modelskog prediktivnog upravljanja za slijeđenje reference ili samostalno za oblikovanje reference. Dani su simulacijski i eksperimentalni rezultati koji pokazuju primjenjivost predložene metode za klasu nelinearnih sustava.

Keywords

Slijeđenje reference; Modelsko prediktivno upravljanje; Oblikovanje reference

Hrčak ID:

154030

URI

https://hrcak.srce.hr/154030

Publication date:

19.2.2016.

Article data in other languages: english

Visits: 1.431 *