Skip to the main content

Original scientific paper

Primjena bespilotnih sustava u zaštiti trajnih nasada

Stjepan Sito ; Sveučilište u Zagrebu Agronomski fakultet, Zavod za mehanizaciju poljoprivrede
Filip Kovačić ; GEO OMEGA d.o.o.
Kristijan Krznarić ; GEO OMEGA d.o.o.
Branko Šket ; Šolski center Šentjur
Višnja Šimunović ; Savjetodavna služba
Mateja Grubor ; Sveučilište u Zagrebu Agronomski fakultet, Zavod za mehanizaciju poljoprivrede
Marjana Koren ; Šolski center Šentjur
Martin Šket ; Šolski center Šentjur


Full text: croatian pdf 312 Kb

page 39-50

downloads: 413

cite

Full text: english pdf 312 Kb

page 50-50

downloads: 170

cite


Abstract

Metode i tehnologija u voćarskoj i vinogradarskoj proizvodnji su u konstantnom napretku zbog čega tržište nudi niz novih strojeva i uređaja. Primjena bespilotnih sustava (engl. Unmanned Aerial System, UAS) nudi novu generaciju metoda i tehnologije nadziranja trajnih nasada s naglaskom na veće površine, kao i na nepristupačna i udaljena područja. Pravovremena detekcija pojave bolesti i štetnika te praćenje kvalitete cjelokupnog nasada omogućuje se jedino redovitim nadzorom trajnih nasada. Tako se izbjegava nepotrebno nanošenje pesticida u cijelom nasadu, tretiranje se obavlja lokalizirano, što je opravdano s ekonomskog i ekološkog stajališta. Sustavi s GNSS senzorima, zbog njihove točnosti i preciznosti primjenjivi su u poljoprivrednoj proizvodnji te imaju sve značajniji doprinos u sadnji, zaštiti, gnojidbi i berbi poljoprivrednih kultura. Neke od brojnih mogućnosti primjene bespilotnih sustava u nadziranju trajnih poljoprivrednih nasada, s naglaskom na njihovu zaštitu, prikazane su u ovom radu. Bespilotni sustav prikuplja prostorne podatke s terena koji su ubrzo nakon njihova prikupljanja dostupne za obradu i analizu. Prostorni podaci, poput prostorne razdiobe vegetacijskog prostora što stvara indeksa prikazane u ovom radu, koja je izračunata iz podataka prikupljenih bespilotnim sustavom senseFly eBee, kompatibilni su sa navigacijskim sustavom traktora, čime se ostvaruje preduvjet za ekonomično i efikasno praćenje i zaštitu trajnih nasada.

Keywords

trajni nasadi; GNSS; bespilotni sustav (UAS); vegetacijski indeks; zaštita nasada

Hrčak ID:

162451

URI

https://hrcak.srce.hr/162451

Publication date:

21.7.2015.

Article data in other languages: english

Visits: 1.267 *