KoG, Vol. 2 No. 2, 1997.
Original scientific paper
Sinteza mehanizama Grassmanovog lanca u ravnini uz primjenu Ausdehnungslehre i Mathematice
Gloria Bitterfeld
; South-Oakleigh, Victoria, Australia
Abstract
Grassmannov matematički sustav, poznat kao Ausdehnungslehre zajedno sa programom za simboličko računanje Mathematica koristi se za sintetiziranje klase ravninskih mehanizama, nazvanih Grassmannovim mehanizmima. Cilj istraživanja Grassmannovih mehanizama je omogućavanje lakšeg izračunavanja dizajna parametara mehanizma iz zadanih točaka putanje.
Mehanizmi u toj klasi imaju pomične veze koje rotiraju na pivotima i sjekuće staze. Članak izvještava o rezultatu najjednostavnijeg tipa sinteze mehanizama Grassmannovog lanca uz primjenu četiri zadane točke preciznosti za svaki dio mehanizma da bi se odredilli parametri dizajna mehanizma iz klase čije trajektorije prolaze kroz te točke.
Keywords
Hrčak ID:
166345
URI
Publication date:
20.1.1998.
Visits: 677 *