Original scientific paper

https://doi.org/10.7305/automatika.2016.10.1056

Upravljanje bezkolektorskim DC motorom s distribuiranim parametrima zasnovano na linearnom kvadratičnom regulatoru s konačnim horizontom

Jakub Bernat ; Department of Computer Engineering, Poznan University of Technology, 3a Piotrowo St., 60-965, Poznan, Poland
Slawomir Jan Stepien ; Department of Computer Engineering, Poznan University of Technology, 3a Piotrowo St., 60-965, Poznan, Poland
Artur Stranz ; Inlader Sp. z o.o. Grunwaldzka 517D/1, 62-064, Plewiska, Poland

Abstract

U ovom radu je predstavljen problem optimalnog upravljanja modelom bezkolektorskog DC motora s distribuiranim parametrima zasnovan na linearnom kvadratičnom regulatoru na konačnom horizontu. Metoda je prikladna za minimizaciju regulacijske pogreške fazne struje i utrošene energije za pokretanje pogona. Fokus rada je na traženju najboljih koeficijenata funkcije cilja. Predstavljena strategija upravljanja je realizirana i validirana u simulacijama.

Keywords

bezkolektorski DC motor; numerička analiza; optimalno upravljanje

Hrčak ID:

179406

URI

https://hrcak.srce.hr/179406

Publication date:

25.1.2017.

Article data in other languages: english

Visits: 1.605 *