Original scientific paper
https://doi.org/10.7305/automatika.2017.02.1374
Polukoračno upravljanje pozicijom linearnog prekidačko-reluktantnog motora bez senzora bazirano na stražnjim elektromagnetskim silama
Kamel Ben Saad
; LARA laboratory University of Tunis El Manar National Engineering school of Tunis (ENIT) BP. 37 le belvedere, 1002 Tunis, Tunisia
Ahlem Mbarek
; LARA laboratory University of Tunis El Manar National Engineering school of Tunis (ENIT) BP. 37 le belvedere, 1002 Tunis, Tunisia
Abstract
Ovaj rad predstavlja upravljanje linearnim prekidačko-reluktantnim motorom u zatvorenoj petlji bez senzora. Cilj predloženog upravljanja je prigušiti oscilacije pozicije navedenog motora. Oscilacije pozicije mogu štetno utjecati na aplikacije koje zahtijevaju visoku preciznost pozicije. Također oscilacije mogu dovesti do nepravilnog rada motora. Predloženo rješenje upravljanja zasniva se na stražnjim elektromotornim silama koje daju informaciju o oscilatornom vladanju navedenog motora čime se izbjegava potreba za skupim i nezgrapnim linearnim senzorom pozicije. Određivanje parametara upravljanja je bazirano na singularnoj teoriji perturbacije. Efikasnost predloženog sustava upravljanja dokazana je pomoću simulacijskih i eksperimentalnih testiranja.
Keywords
Linearni prekidačko-reluktantni motor; stražnji EMF; pozicijsko upravljanje bez senzora; prigušenje; sustav velikih razmjera; singularna perturbacija; reduciranje reda
Hrčak ID:
180695
URI
Publication date:
23.3.2017.
Visits: 1.323 *