Original scientific paper

https://doi.org/10.17794/rgn.2019.2.6

KONSTRUKCIJA I ISPITIVANJE SUSTAVA ZA PRAĆENJE UČINKA BAGERA

Mario Klanfar ; University of Zagreb, Faculty of mining, geology and petroleum engineering, Pierottijeva 6, Zagreb, Assistant Professor
Vjekoslav Herceg ; University of Zagreb, Faculty of mining, geology and petroleum engineering, Pierottijeva 6, Zagreb, Assistant
Dalibor Kuhinek ; University of Zagreb, Faculty of mining, geology and petroleum engineering, Pierottijeva 6, Zagreb, Associate Proffesor
Kristijan Sekulić ; University of Zagreb, Faculty of mining, geology and petroleum engineering, Pierottijeva 6, Zagreb, Student

Abstract

Hidraulični bager jedan je od najčešće korištenih strojeva u rudarstvu, graditeljstvu i geotehnici. Kao takav korisnicima predstavlja i važnu stavku u troškovima goriva i održavanja. Detaljna mjerenja učinka ovoga stroja izvode se u svrhu poboljšanja efikasnosti odnosno uštede. Mjerni sustav s takvom svrhom može biti složen i skup, tražiti specijalnu opremu proizvođača stroja te ne postoji kao gotovo rješenje koje bi omogućavalo praćenje radnih parametara poput trajektorije lopate, sila i energije kopanja, visine radnoga čela i sl.
Iz toga razloga osmišljen je i testiran sustav za praćenje radnih parametara i učinka bagera. Sustav se sastoji od triju pretvornika linearnoga pomaka i triju pretvornika tlaka, za mjerenje produljenja i tlakova hidrauličnih cilindara, te jednoga žiroskopa za mjerenje kuta zakretanja bagera. Pretvornici su spojeni na jedinicu za prikupljanje podataka, opremljenu SD karticom i 12-bitnim AD pretvaračem. Jedinica je bazirana na Atmega328 mikrokontroleru, što omogućava primjenu Arduino sučelja za programiranje i razvijenih biblioteka koda.
Mjerni sustav testiran je laboratorijski radi određivanja točnosti, rezolucije i moguće brzine uzorkovanja podataka. Tlakovi mogu biti mjereni u rasponu 0 bar – 500 bar s točnošću od 0,026 % MO i rezolucijom 0,15 bar. Izvlačenje cilindra može biti mjereno u rasponu 0 mm – 2300 mm, s točnošću od 0,087 % MO i rezolucijom 0,58 mm. Točnost mjerenja kuta zakretanja iznosi 1,2° po okretu ili 0,33 % MO. Testirana brzina uzorkovanja iznosi 39 Hz – 588 Hz, ovisno o programskome kodu.

Keywords

rudarstvo; bager; učinkovitost; mjerni sustav

Hrčak ID:

218180

URI

https://hrcak.srce.hr/218180

Publication date:

12.3.2019.

Article data in other languages: english

Visits: 1.964 *