Professional paper

https://doi.org/10.19279/TVZ.PD.2022-10-1-04

SIMULACIJA UPRAVLJANJA VOZILOM PRILIKOM ABS KOČENJA U SIMULINKU

Davor Gadže ; Zagreb University of Applied Sciences, Zagreb, Croatia
Borna Ivezić ; Zagreb University of Applied Sciences, Zagreb, Croatia, student
Marin Mutić ; Zagreb University of Applied Sciences, Zagreb, Croatia, student
Krunoslav Martinčić ; Zagreb University of Applied Sciences, Zagreb, Croatia

Abstract

Ovaj rad opisuje jednostavan ABS (sustav protiv blokiranja kočnica) sustav koji se koristi na uobičajenim vozilima i opisuje njegovu funkciju. Kočenje ABS sustava pri određenoj brzini vozila simulira se u MATLAB-ovom Simulink-u te se dobiveni rezultati uspoređuju sa rezultatima simulacije istog modelom vozila bez ABS sustava kočenja. Napravljene su tri simulacije kočenja na tri različite površine po kojima vozilo vozi kako bi se prikazala uloga ABS sustava kočenja u vozilima. Ovaj rad također opisuje kako izgraditi takav sustav sa Simscape blokovima i drugim blokovima koji se koriste u Simulinku. Na temelju provedene simulacije se stvaraju različiti grafikoni i podaci koji prikazuju rezultate simuliranog kočenja.

Keywords

ABS; kočenje; upravljanje vozilom; simulacija

Hrčak ID:

275253

URI

https://hrcak.srce.hr/275253

Publication date:

7.3.2022.

Article data in other languages: english

Visits: 1.299 *