Stručni rad

https://doi.org/10.19279/TVZ.PD.2022-10-1-04

SIMULACIJA UPRAVLJANJA VOZILOM PRILIKOM ABS KOČENJA U SIMULINKU

Davor Gadže ; Tehničko veleučilište u Zagrebu, Zagreb, Hrvatska
Borna Ivezić ; Tehničko veleučilište u Zagrebu, Zagreb, Hrvatska, student
Marin Mutić ; Tehničko veleučilište u Zagrebu, Zagreb, Hrvatska, student
Krunoslav Martinčić ; Tehničko veleučilište u Zagrebu, Zagreb, Hrvatska

Sažetak

Ovaj rad opisuje jednostavan ABS (sustav protiv blokiranja kočnica) sustav koji se koristi na uobičajenim vozilima i opisuje njegovu funkciju. Kočenje ABS sustava pri određenoj brzini vozila simulira se u MATLAB-ovom Simulink-u te se dobiveni rezultati uspoređuju sa rezultatima simulacije istog modelom vozila bez ABS sustava kočenja. Napravljene su tri simulacije kočenja na tri različite površine po kojima vozilo vozi kako bi se prikazala uloga ABS sustava kočenja u vozilima. Ovaj rad također opisuje kako izgraditi takav sustav sa Simscape blokovima i drugim blokovima koji se koriste u Simulinku. Na temelju provedene simulacije se stvaraju različiti grafikoni i podaci koji prikazuju rezultate simuliranog kočenja.

Ključne riječi

ABS; kočenje; upravljanje vozilom; simulacija

Hrčak ID:

275253

URI

https://hrcak.srce.hr/275253

Datum izdavanja:

7.3.2022.

Podaci na drugim jezicima: engleski

Posjeta: 1.299 *