Original scientific paper

Primjena svojstvenih vektora pri optimalnom upravljanju i filtriranju slabo spregnutih linearnih stohastičkih sustava

Naser Prljaca
Zoran Gajic

Abstract

U članku je opisan postupak rješavanja regulatorskih i filtrirajućih Riccatijevih jednadžbi koje se dobiju prilikom definiranja ravnotežnog rješenja problema optimalnog upravljanja i filtriranja slabo spregnutih linearnih diskretnih stohastičkih sustava. Postupak je zasnovan na primjeni svojstvenih vektora u rješavanju podproblema nižeg reda. Takav postupak pokazuje bolje značajke u odnosu na iterativne postupke (iteracije u fiksnoj aritmetici, Newtonovi postupci) u rješavanju podproblema nižeg reda u slučaju kada su podsustavi jače spregnuti.

Keywords

optimalno upravljanje i filtriranje; slabo spregnuti sustavi; blokovsko dijagonaliziranje; rasprezanje

Hrčak ID:

29345

URI

https://hrcak.srce.hr/29345

Publication date:

28.11.2008.

Article data in other languages: english

Visits: 1.340 *