Review article

Primjena jezika za modeliranje virtualne realnosti za računalom podržan sustav upravljanja robotom ROANS

Jozef NOVÁK-MARCINČIN ; Faculty of Manufacturing Technologies of Technical University of Košice with a seat in Prešov, Pešov, Slovak Republic
Martin DOLIAK ; Faculty of Manufacturing Technologies of Technical University of Košice with a seat in Prešov, Pešov, Slovak Republic
Sergej HLOCH ; Faculty of Manufacturing Technologies of Technical University of Košice with a seat in Prešov, Pešov, Slovak Republic
Todor ERGIĆ ; Mechanical Engineering Faculty in Slavonski Brod, J. J. Strossmayer University of Osijek, Slavonski Brod, Croatia

Abstract

U radu su prikazani rezultati Virtual Reality Modelling Language (VRML)
aplikacije za Computer Aided Robot Control (CARC) sustav ROANS.
VRML je jezik za opis, koji spada u polje Window on World sustava
virtualne realnosti. VRML 2.0 je format datoteke za opisivanje interaktivnih
3D objekata i scena. Može se koristiti u suradnji s www, može se koristiti
za 3D prikaze stvaranja složenih scena, proizvoda ili aplikacija virtualne
realnosti. VRML 2.0 omogućuje predstavljanje i statičkih i animiranih
objekata. CARC je podsustav sustava računalom integrirane proizvodnje,
uključujući sustave za računalno potpomognuto sve aktivnosti vezane uz
realizaciju i rad robotiziranih radnih ćelija. Zanimljiva primjena VRML
je u području projektiranja i predstavljanja automatiziranog proizvodnog
sustav.

Keywords

Jezik za modeliranje virtualne realnosti; Računalom podržano upravljanje robota; ROANS sustav; Virtualna realnost

Hrčak ID:

56750

URI

https://hrcak.srce.hr/56750

Publication date:

30.4.2010.

Article data in other languages: english

Visits: 2.069 *