Original scientific paper
Projektiranje vremenski diskretnih repetitivnih regulatora u konfiguraciji zatvorene petlje
Hammoud Saari
; High National Maritime School, Bou Ismail, Algeria
Bernard Caron
; Savoie University, Symme, France
Mohamed Tadjine
; National Polytechnic School, Algiers, Algeria
Abstract
Ovaj rad obrađuje sintezu vremenski diskretnih repetitivnih regulatora za neminimalno fazne sustave. Razlikuju se dva dijela. U prvom je dijelu razmatrano projektiranje glavnih obilježja repetitivnih regulatora. Točnije se pokazuje da se mogu ostvariti dva cilja; slijeđenje s pogreškom nula i slijeđenje s pogreškom različitom od nule. U drugom je dijelu predložen odgovarajući postupak identifikacije modela procesa za repetitivno upravljanje. Projektiran je adekvatan ulazno-izlazni identifikacijski filtar tako da je razlika između nominalnih i stvarnih uvjeta konvergencije repetitivnog upravljanja svedena na minimum. Dano je nekoliko ilustrativnih primjera, koji ističu glavna obilježja predloženog postupka.
Keywords
repetitivno upravljanje; neminimalno fazni sustavi; slijeđenje; upravljački relevantna identifikacija
Hrčak ID:
65056
URI
Publication date:
10.3.2011.
Visits: 2.082 *