Stručni rad
GPS sustav za praćenje interaktivnom kartom
Luka Žužić
; Istarsko veleučilište u Puli, Pula, Hrvatska
Deni Vale
; Istarsko veleučilište u Puli, Pula, Hrvatska
Patrik Radolović
; Istarsko veleučilište u Puli, Pula, Hrvatska
Ivan Simetić
; Istarsko veleučilište u Puli, Pula, Hrvatska
Sažetak
U radu je prikazan razvoj funkcionalnog prototipa GPS sustava za praćenje lokacije s prikazom
podataka na interaktivnoj karti. U teorijskom dijelu rada analizirane su Arduino pločice, ESP32 i
Raspberry Pi Zero 2 W kao moguće platforme za implementaciju sustava, dok je za praktičnu izvedbu
prototipa odabran ESP32 mikroupravljač. Sustav se temelji na povezivanju NEO-7M GPS modula s
ESP32 mikroupravljačem, koji prikuplja geografske koordinate, obrađuje ih i šalje prema udaljenom
poslužitelju putem internetske veze. Za prijenos podataka koristi se HTTP komunikacija, pri čemu se
koordinate šalju u JSON formatu. Poslužiteljski dio sustava izrađen je pomoću Flask web okvira, dok
je za vizualizaciju lokacije korištena Leaflet biblioteka s OpenStreetMap kartografskom podlogom.
Na web sučelju trenutačna pozicija uređaja prikazana je pomoću jasno vidljive oznake na karti,
čime je korisniku omogućen jednostavan i pregledan uvid u lokaciju praćenog objekta. Prototip je
testiran na otvorenom prostoru, pri čemu su GPS podaci slani prema poslužitelju svakih 10 sekundi.
Tijekom testiranja sustav je radio stabilno te nisu zabilježena kašnjenja u prijenosu ni poteškoće u
komunikaciji. Prikazani sustav potvrđuje da je korištenjem dostupnih hardverskih i softverskih alata
moguće izraditi jednostavno, prilagodljivo i funkcionalno IoT rješenje za daljinsko praćenje lokacije u
stvarnom vremenu. Sustav je pogodan za edukacijske svrhe, razvoj prototipova te kao osnova za daljnje
nadogradnje, poput spremanja povijesti kretanja, prikaza rute ili praćenja više uređaja istovremeno.
Ključne riječi
NEO-7M GPS, ESP32, praćenje lokacije, interaktivna karta, internet stvari
Hrčak ID:
352243
URI
Datum izdavanja:
15.10.2026.
Posjeta: 0 *