Geodetski list, Vol. 72 (95) No. 3, 2018.
Izvorni znanstveni članak
Algoritam za modeliranje i procjenu opsega debla na temelju fotogrametrijskog oblaka točaka
Luka Jurjević
orcid.org/0000-0001-6411-6692
; Hrvatski šumarski institut, Jastrebarsko, Hrvatska
Mateo Gašparović
orcid.org/0000-0003-2345-7882
; Geodetski fakultet Sveučilišta u Zagrebu, Zagreb, Hrvatska
Robert Župan
orcid.org/0000-0001-7882-1173
; Geodetski fakultet Sveučilišta u Zagrebu, Zagreb, Hrvatska
Hrvoje Marjanović
; Hrvatski šumarski institut, Jastrebarsko, Hrvatska
Ivan Balenović
orcid.org/0000-0001-7422-753X
; Hrvatski šumarski institut, Jastrebarsko, Hrvatska
Sažetak
Potrajno gospodarenje šumama zahtijeva prostorno i vremenski određene informacije o stanju šume koje se još uvijek u mnogim zemljama svijeta, uključujući i Hrvatsku, prikupljaju na tradicionalan način, terenskom izmjerom. Iako terenska izmjera pruža informacije zadovoljavajuće točnosti, ona zahtijeva dugotrajan i intenzivan rad. Stoga se u novije vrijeme intenzivno istražuju mogućnosti upotrebe laserskih skenera i fotogrametrijskih metoda kao brza i efektivna alternativa klasičnom pristupu izmjere šuma. U ovom je radu prikazan algoritam za ekstrakciju opsega i modeliranje debla iz fotogrametrijskog oblaka točaka baziran na RANSAC (engl. Random Sample Consensus) algoritmu i metodi rastavljanja na glavne komponente (engl. PCA – Principal Component Analysis). Analizirana je točnost ekstrakcije opsegā na jednom deblu u ovisnosti o tipu kalibracije kamere (predkalibrirana, samokalibracija s inicijalnim parametrima, samokalibracija). Najmanja pogreška dobivena je predkalibriranom kamerom (RMSE=1,23 cm), slijede samokalibracija s inicijalnim parametrima (RMSE=1,35 cm) i samokalibracija (RMSE=1,63 cm). Predstavljeni algoritam pokazuje veliki potencijal primjene fotogrametrijskih mjerenja pri određivanju opsega debla, uz određene preinake u pristupu.
Ključne riječi
terestrička fotogrametrija; oblak točaka; RANSAC; PCA
Hrčak ID:
209071
URI
Datum izdavanja:
30.9.2018.
Posjeta: 2.012 *