hrcak mascot   Srce   HID

Izvorni znanstveni članak

Digitalni filtar brzine vrtnje za upravljane pogone s pozicijskim enkoderom niske rezolucije

Armando Bellini
Stefano Bifaretti
Stefano Costantini

Puni tekst: engleski, pdf (2 MB) str. 67-74 preuzimanja: 3.986* citiraj
APA 6th Edition
Bellini, A., Bifaretti, S. i Costantini, S. (2003). A Digital Speed Filter for Motion Control Drives with a Low Resolution Position Encoder. Automatika, 44 (1-2), 67-74. Preuzeto s https://hrcak.srce.hr/6760
MLA 8th Edition
Bellini, Armando, et al. "A Digital Speed Filter for Motion Control Drives with a Low Resolution Position Encoder." Automatika, vol. 44, br. 1-2, 2003, str. 67-74. https://hrcak.srce.hr/6760. Citirano 22.10.2021.
Chicago 17th Edition
Bellini, Armando, Stefano Bifaretti i Stefano Costantini. "A Digital Speed Filter for Motion Control Drives with a Low Resolution Position Encoder." Automatika 44, br. 1-2 (2003): 67-74. https://hrcak.srce.hr/6760
Harvard
Bellini, A., Bifaretti, S., i Costantini, S. (2003). 'A Digital Speed Filter for Motion Control Drives with a Low Resolution Position Encoder', Automatika, 44(1-2), str. 67-74. Preuzeto s: https://hrcak.srce.hr/6760 (Datum pristupa: 22.10.2021.)
Vancouver
Bellini A, Bifaretti S, Costantini S. A Digital Speed Filter for Motion Control Drives with a Low Resolution Position Encoder. Automatika [Internet]. 2003 [pristupljeno 22.10.2021.];44(1-2):67-74. Dostupno na: https://hrcak.srce.hr/6760
IEEE
A. Bellini, S. Bifaretti i S. Costantini, "A Digital Speed Filter for Motion Control Drives with a Low Resolution Position Encoder", Automatika, vol.44, br. 1-2, str. 67-74, 2003. [Online]. Dostupno na: https://hrcak.srce.hr/6760. [Citirano: 22.10.2021.]

Sažetak
Mjerenje brzine vrtnje pri upravljanju pogonima općenito se obavlja pomoću inkrementalnih enkodera s ograničenim brojem impulsa po okretaju. Budući da enkoderi mjere zakret vratila, potrebno je derivirati taj signal kako bi se dobio signal brzine vrtnje. Tako dobiveni signal brzine vrtnje sadrži šum, osobito izražen pri niskim brzinama vrtnje, kojega je potrebno smanjiti prikladnim filtrom. Nakon razmatranja problema mjerenja brzine vrtnje uporabom inkrementalnih enkodera, u radu je prikazan algoritam izvornog digitalnog filtra zasnovanog na stacionarnom Kalmanovom filtru. Prikazan je i učinkoviti postupak realizacije toga filtra u 16-bitovnom mikrokontroleru s aritmetikom fiksne točke. Predloženi filtar smanjuje šum mjernog signala do prihvatljive vrijednosti te se tako filtrirani signal može iskoristiti i za estimaciju akceleracije. Eksploatacijska valjanost filtra pokazana je primjenom u industrijskom pogonu na alatnom stroju.

Ključne riječi
enkoder; digitalni filtar; Kalmanov filtar; mjerenje brzine vrtnje; pogon; pretvornik

Hrčak ID: 6760

URI
https://hrcak.srce.hr/6760

[engleski]

Posjeta: 4.652 *