Izvorni znanstveni članak
https://doi.org/10.7305/automatika.53-4.245
Višerazinska procjena faznih i kodnih pomaka satelitskog signala
Zhibo Wen
; Institute for Communications and Navigation, Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Technische Universität München, Theresienstrasse 90, DE-80333, Munich, Germany
Patrick Henkel
; Institute for Communications and Navigation, Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Technische Universität München, Theresienstrasse 90, DE-80333, Munich, Germany
Christoph Günther
; Institute for Communications and Navigation, Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Technische Universität München, Theresienstrasse 90, DE-80333, Munich, Germany
Sažetak
Precizno odre.ivanje položaja uporabom satelitske navigacije zahtjeva poznavanje satelitskog koda te fazna mjerenja. U ovom radu predložena je nova metoda za procjenu faznih pomaka signala uporabom rezultata mjerenja iz geodetske mreže. U prvom koraku iz mjerenja se izuzimaju poznati podaci o orbitama, satelitskim satovima i višestrukim putevima, kako bi se smanjila njihova dinamika. U drugom se koraku uporabom Kalmanovog filtra procjenjuju fazni pomaci, ionosferska kašnjenja, neodre.enost broja valnih duljina nosioca i geometrija koja uključuje sve nedisperzivne parametre. Konačno, odre.uje se korigirana geometrija u drugom Kalmanovom filtru radi proračuna orbitalnih pogrešaka, pogrešaka koda i troposferskog kašnjenja. S obzirom na to da prvi Kalmanov filtar unosi vremensku korelaciju, opći Kalmanov filtar primjenjuje se u drugom koraku. Predloženi algoritam primijenjen je u dvofrekvencijskim GPS-mjerenjima u lokalnoj geodetskoj mreži u Njemačkoj. Postignuta je visoka stabilnost rezultata uz varijacije manje od 3 cm tijekom 4 sata.
Ključne riječi
satelitska navigacija; fazni pomak; pomak koda; neodre.enost rezolucije
Hrčak ID:
94020
URI
Datum izdavanja:
5.12.2012.
Posjeta: 1.700 *