hrcak mascot   Srce   HID

Izvorni znanstveni članak

Kinematička ograničenja i izvanmrežno programiranje kod robotskih obradnih programa

Primož Kržič ; University of Ljubljana, Faculty of Mechanical Engineering, Aškerčeva 6, 1000 Ljubljana, Slovenia
Franci Pušavec ; University of Ljubljana, Faculty of Mechanical Engineering, Aškerčeva 6, 1000 Ljubljana, Slovenia
Janez Kopač ; University of Ljubljana, Faculty of Mechanical Engineering, Aškerčeva 6, 1000 Ljubljana, Slovenia

Puni tekst: hrvatski, pdf (4 MB) str. 117-124 preuzimanja: 647* citiraj
APA 6th Edition
Kržič, P., Pušavec, F. i Kopač, J. (2013). Kinematička ograničenja i izvanmrežno programiranje kod robotskih obradnih programa. Tehnički vjesnik, 20 (1), 117-124. Preuzeto s https://hrcak.srce.hr/97488
MLA 8th Edition
Kržič, Primož, et al. "Kinematička ograničenja i izvanmrežno programiranje kod robotskih obradnih programa." Tehnički vjesnik, vol. 20, br. 1, 2013, str. 117-124. https://hrcak.srce.hr/97488. Citirano 24.08.2019.
Chicago 17th Edition
Kržič, Primož, Franci Pušavec i Janez Kopač. "Kinematička ograničenja i izvanmrežno programiranje kod robotskih obradnih programa." Tehnički vjesnik 20, br. 1 (2013): 117-124. https://hrcak.srce.hr/97488
Harvard
Kržič, P., Pušavec, F., i Kopač, J. (2013). 'Kinematička ograničenja i izvanmrežno programiranje kod robotskih obradnih programa', Tehnički vjesnik, 20(1), str. 117-124. Preuzeto s: https://hrcak.srce.hr/97488 (Datum pristupa: 24.08.2019.)
Vancouver
Kržič P, Pušavec F, Kopač J. Kinematička ograničenja i izvanmrežno programiranje kod robotskih obradnih programa. Tehnički vjesnik [Internet]. 2013 [pristupljeno 24.08.2019.];20(1):117-124. Dostupno na: https://hrcak.srce.hr/97488
IEEE
P. Kržič, F. Pušavec i J. Kopač, "Kinematička ograničenja i izvanmrežno programiranje kod robotskih obradnih programa", Tehnički vjesnik, vol.20, br. 1, str. 117-124, 2013. [Online]. Dostupno na: https://hrcak.srce.hr/97488. [Citirano: 24.08.2019.]
Puni tekst: engleski, pdf (4 MB) str. 117-124 preuzimanja: 263* citiraj
APA 6th Edition
Kržič, P., Pušavec, F. i Kopač, J. (2013). Kinematic constraints and offline programming in robotic machining applications. Tehnički vjesnik, 20 (1), 117-124. Preuzeto s https://hrcak.srce.hr/97488
MLA 8th Edition
Kržič, Primož, et al. "Kinematic constraints and offline programming in robotic machining applications." Tehnički vjesnik, vol. 20, br. 1, 2013, str. 117-124. https://hrcak.srce.hr/97488. Citirano 24.08.2019.
Chicago 17th Edition
Kržič, Primož, Franci Pušavec i Janez Kopač. "Kinematic constraints and offline programming in robotic machining applications." Tehnički vjesnik 20, br. 1 (2013): 117-124. https://hrcak.srce.hr/97488
Harvard
Kržič, P., Pušavec, F., i Kopač, J. (2013). 'Kinematic constraints and offline programming in robotic machining applications', Tehnički vjesnik, 20(1), str. 117-124. Preuzeto s: https://hrcak.srce.hr/97488 (Datum pristupa: 24.08.2019.)
Vancouver
Kržič P, Pušavec F, Kopač J. Kinematic constraints and offline programming in robotic machining applications. Tehnički vjesnik [Internet]. 2013 [pristupljeno 24.08.2019.];20(1):117-124. Dostupno na: https://hrcak.srce.hr/97488
IEEE
P. Kržič, F. Pušavec i J. Kopač, "Kinematic constraints and offline programming in robotic machining applications", Tehnički vjesnik, vol.20, br. 1, str. 117-124, 2013. [Online]. Dostupno na: https://hrcak.srce.hr/97488. [Citirano: 24.08.2019.]

Sažetak
Robotski obradni programi postaju sve učestaliji u svijetu industrijskih robota. Međutim, njihova kinematička složenost još uvijek nudi mnogo izazova. Ovaj rad daje pregled kinematičkih ograničenja, koja su važna za izvanmrežno programiranje industrijskih robota za uporabu kod obradnih programa. Prikazana su tri moguća rješenja za prevladavanje kinematičkih ograničenja (end-effector rotacija, djelomična translacija i djelomična rotacija). Razvijen je računalni algoritam za izbjegavanje takvih ograničenja, programiran i testirani analizom slučaja. Rezultati pokazuju da kinematička ograničenja mogu biti automatski izbjegnuta primjenom razvijenog algoritma izbjegavanja kod izvanmrežnog programiranja softvera za robotsku obradu odvajanjem čestica.

Ključne riječi
industrijski robot; izvanmrežno programiranje; kinematički; ograničenje; strojna obrada

Hrčak ID: 97488

URI
https://hrcak.srce.hr/97488

[engleski]

Posjeta: 1.129 *