Ortonormalne funkcije u prediktivnom upravljanju modelom kod pH procesa neutralizacije
Amila Dubravić
; Faculty of Electrical Engineering, University of Tuzla, Franjevačka 2, 75000 Tuzla, Bosnia and Herzegovina
Zenan Šehić
; Faculty of Electrical Engineering, University of Tuzla, Franjevačka 2, 75000 Tuzla, Bosnia and Herzegovina
Mustafa Burgić
; Faculty of Technology, University of Tuzla, Univerzitetska 8, 75000 Tuzla, Bosnia and Herzegovina
APA 6th Edition Dubravić, A., Šehić, Z. i Burgić, M. (2014). Ortonormalne funkcije u prediktivnom upravljanju modelom kod pH procesa neutralizacije. Tehnički vjesnik, 21 (6), 1249-1253. Preuzeto s https://hrcak.srce.hr/131321
MLA 8th Edition Dubravić, Amila, et al. "Ortonormalne funkcije u prediktivnom upravljanju modelom kod pH procesa neutralizacije." Tehnički vjesnik, vol. 21, br. 6, 2014, str. 1249-1253. https://hrcak.srce.hr/131321. Citirano 04.03.2021.
Chicago 17th Edition Dubravić, Amila, Zenan Šehić i Mustafa Burgić. "Ortonormalne funkcije u prediktivnom upravljanju modelom kod pH procesa neutralizacije." Tehnički vjesnik 21, br. 6 (2014): 1249-1253. https://hrcak.srce.hr/131321
Harvard Dubravić, A., Šehić, Z., i Burgić, M. (2014). 'Ortonormalne funkcije u prediktivnom upravljanju modelom kod pH procesa neutralizacije', Tehnički vjesnik, 21(6), str. 1249-1253. Preuzeto s: https://hrcak.srce.hr/131321 (Datum pristupa: 04.03.2021.)
Vancouver Dubravić A, Šehić Z, Burgić M. Ortonormalne funkcije u prediktivnom upravljanju modelom kod pH procesa neutralizacije. Tehnički vjesnik [Internet]. 2014 [pristupljeno 04.03.2021.];21(6):1249-1253. Dostupno na: https://hrcak.srce.hr/131321
IEEE A. Dubravić, Z. Šehić i M. Burgić, "Ortonormalne funkcije u prediktivnom upravljanju modelom kod pH procesa neutralizacije", Tehnički vjesnik, vol.21, br. 6, str. 1249-1253, 2014. [Online]. Dostupno na: https://hrcak.srce.hr/131321. [Citirano: 04.03.2021.]
APA 6th Edition Dubravić, A., Šehić, Z. i Burgić, M. (2014). Orthonormal functions based model predictive control of pH neutralization process. Tehnički vjesnik, 21 (6), 1249-1253. Preuzeto s https://hrcak.srce.hr/131321
MLA 8th Edition Dubravić, Amila, et al. "Orthonormal functions based model predictive control of pH neutralization process." Tehnički vjesnik, vol. 21, br. 6, 2014, str. 1249-1253. https://hrcak.srce.hr/131321. Citirano 04.03.2021.
Chicago 17th Edition Dubravić, Amila, Zenan Šehić i Mustafa Burgić. "Orthonormal functions based model predictive control of pH neutralization process." Tehnički vjesnik 21, br. 6 (2014): 1249-1253. https://hrcak.srce.hr/131321
Harvard Dubravić, A., Šehić, Z., i Burgić, M. (2014). 'Orthonormal functions based model predictive control of pH neutralization process', Tehnički vjesnik, 21(6), str. 1249-1253. Preuzeto s: https://hrcak.srce.hr/131321 (Datum pristupa: 04.03.2021.)
Vancouver Dubravić A, Šehić Z, Burgić M. Orthonormal functions based model predictive control of pH neutralization process. Tehnički vjesnik [Internet]. 2014 [pristupljeno 04.03.2021.];21(6):1249-1253. Dostupno na: https://hrcak.srce.hr/131321
IEEE A. Dubravić, Z. Šehić i M. Burgić, "Orthonormal functions based model predictive control of pH neutralization process", Tehnički vjesnik, vol.21, br. 6, str. 1249-1253, 2014. [Online]. Dostupno na: https://hrcak.srce.hr/131321. [Citirano: 04.03.2021.]
Sažetak U radu se opisuje primjena Legendre i Laguerre ortonormalnih funkcija za predstavljanje upravljačke putanje u prediktivnom upravljanju diskretnim modelom, kod pH procesa neutralizacije, procesa sa statičnom nelinearnošću. Provedba je testirana uz postojanje nepodešenosti između postrojenja i modela. Ortonormalne funkcije su rabljene za učinkovitu parametrizaciju razlike upravljačkog signala kao u slučaju linearnog procesa. U ovom je pristupu računalna učinkovitost bolja u usporedbi s klasičnim algoritmima prediktivnog upravljanja.