hrcak mascot   Srce   HID

Izvorni znanstveni članak
https://doi.org/10.7305/automatika.2014.12.389

Strategija upravljanja pozicijom ultrazvučnog motora s putujućim valom

Hieu To Nguyen ; Graduate School of Engineering and Sciences, University of the Ryukyus, 1 Senbaru, Nishihara Town, 903-0213 Okinawa, Japan
Shogo Odomari ; Graduate School of Engineering and Sciences, University of the Ryukyus, 1 Senbaru, Nishihara Town, 903-0213 Okinawa, Japan
Tomohiro Yoshida ; Graduate School of Engineering and Sciences, University of the Ryukyus, 1 Senbaru, Nishihara Town, 903-0213 Okinawa, Japan
Tomonobu Senjyu ; Graduate School of Engineering and Sciences, University of the Ryukyus, 1 Senbaru, Nishihara Town, 903-0213 Okinawa, Japan
Atsushi Yona ; Graduate School of Engineering and Sciences, University of the Ryukyus, 1 Senbaru, Nishihara Town, 903-0213 Okinawa, Japan
Vu Huu Thich ; Faculty of Electrical Engineering, Hanoi University of Industry, Minh Khai Commune, TuLiem District, Hanoi, Vietnam

Puni tekst: engleski, pdf (1 MB) str. 246-255 preuzimanja: 577* citiraj
APA 6th Edition
Nguyen, H.T., Odomari, S., Yoshida, T., Senjyu, T., Yona, A. i Thich, V.H. (2014). Digital Position Control Strategy of Traveling-wave Ultrasonic Motors. Automatika, 55 (3), 246-255. https://doi.org/10.7305/automatika.2014.12.389
MLA 8th Edition
Nguyen, Hieu To, et al. "Digital Position Control Strategy of Traveling-wave Ultrasonic Motors." Automatika, vol. 55, br. 3, 2014, str. 246-255. https://doi.org/10.7305/automatika.2014.12.389. Citirano 23.10.2021.
Chicago 17th Edition
Nguyen, Hieu To, Shogo Odomari, Tomohiro Yoshida, Tomonobu Senjyu, Atsushi Yona i Vu Huu Thich. "Digital Position Control Strategy of Traveling-wave Ultrasonic Motors." Automatika 55, br. 3 (2014): 246-255. https://doi.org/10.7305/automatika.2014.12.389
Harvard
Nguyen, H.T., et al. (2014). 'Digital Position Control Strategy of Traveling-wave Ultrasonic Motors', Automatika, 55(3), str. 246-255. https://doi.org/10.7305/automatika.2014.12.389
Vancouver
Nguyen HT, Odomari S, Yoshida T, Senjyu T, Yona A, Thich VH. Digital Position Control Strategy of Traveling-wave Ultrasonic Motors. Automatika [Internet]. 2014 [pristupljeno 23.10.2021.];55(3):246-255. https://doi.org/10.7305/automatika.2014.12.389
IEEE
H.T. Nguyen, S. Odomari, T. Yoshida, T. Senjyu, A. Yona i V.H. Thich, "Digital Position Control Strategy of Traveling-wave Ultrasonic Motors", Automatika, vol.55, br. 3, str. 246-255, 2014. [Online]. https://doi.org/10.7305/automatika.2014.12.389

Sažetak
Strategija upravljanja pozicijom ultrazvučnog motora s putujućim valom
Sažetak: S obzirom da je standardni regulator najčešće kontinuirani, period upravljanja obično je postavljen na duži period. Koristeći takav regulator pri upravljanju ultrazvučnim motorom s putujućim valom, čiji su parametri i svojstva vremenski promjenjivi zbog povećanja temperature i promjena uvjeta rada, rezultat su smanjena upravljačka svojstva. U ovome radu predložen je digitalni upravljački algoritam za upravljanje pozicijom motora u svrhu smanjenja dugačkog perioda upravljanja za održavanje stabilnosti svojstava motora. Regulator je implementiran koristeći SH7125 mikroračunalo uz HEW (engl. high-performance embedded workshop) okruženje. Iznosi veličina kao što su akceleracija, brzina i pozicija, nužnih za digitalnu implementaciju, dobiveni su iz rotirajućeg enkodera. Međutim, optički enkoder dovodi do greške kvantizacije kod proračuna brzine. U svrhu smanjenja tog problema, u proces proračuna iznosa varijabli uključen je VSS (engl. Variable Structure System) estimator. Upravljački ulaz računa se nakon usporedbe mjerenih i estimiranih vrijednosti dobivenih korištenjem VSS-a. Dizajniran je digitalni regulator malih dimenzija, jeftine cijene i brzog odziva, temeljen na digitalnom VSS estimatoru koristeći SH7125 mikroračunalo. Eksperimentalno je provjerena efikasnost i pouzdanost digitalnog regulatora.

Ključne riječi
ultrazvučni motor; mikroračunalo; ugradbeni sustav; digitalni regulator; VSS estimator

Hrčak ID: 133160

URI
https://hrcak.srce.hr/133160

[engleski]

Posjeta: 834 *