hrcak mascot   Srce   HID

Original scientific paper

Samoorganiziranje neizrazitog analitičkog regulatora pri vođenju mobilnog robota

Marijo KIROLA ; Sveučilište u Dubrovniku, Dubrovnik, Hrvatska
Branko NOVAKOVIĆ ; Fakultet strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu, Zagreb, Hrvatska

Fulltext: croatian, pdf (2 MB) pages 49-62 downloads: 501* cite
APA 6th Edition
KIROLA, M. & NOVAKOVIĆ, B. (2009). Samoorganiziranje neizrazitog analitičkog regulatora pri vođenju mobilnog robota. Strojarstvo, 51 (1), 49-62. Retrieved from https://hrcak.srce.hr/42526
MLA 8th Edition
KIROLA, Marijo and Branko NOVAKOVIĆ. "Samoorganiziranje neizrazitog analitičkog regulatora pri vođenju mobilnog robota." Strojarstvo, vol. 51, no. 1, 2009, pp. 49-62. https://hrcak.srce.hr/42526. Accessed 5 Dec. 2021.
Chicago 17th Edition
KIROLA, Marijo and Branko NOVAKOVIĆ. "Samoorganiziranje neizrazitog analitičkog regulatora pri vođenju mobilnog robota." Strojarstvo 51, no. 1 (2009): 49-62. https://hrcak.srce.hr/42526
Harvard
KIROLA, M., and NOVAKOVIĆ, B. (2009). 'Samoorganiziranje neizrazitog analitičkog regulatora pri vođenju mobilnog robota', Strojarstvo, 51(1), pp. 49-62. Available at: https://hrcak.srce.hr/42526 (Accessed 05 December 2021)
Vancouver
KIROLA M, NOVAKOVIĆ B. Samoorganiziranje neizrazitog analitičkog regulatora pri vođenju mobilnog robota. Strojarstvo [Internet]. 2009 [cited 2021 December 05];51(1):49-62. Available from: https://hrcak.srce.hr/42526
IEEE
M. KIROLA and B. NOVAKOVIĆ, "Samoorganiziranje neizrazitog analitičkog regulatora pri vođenju mobilnog robota", Strojarstvo, vol.51, no. 1, pp. 49-62, 2009. [Online]. Available: https://hrcak.srce.hr/42526. [Accessed: 05 December 2021]

Abstracts
Promjena postojeće strukture suvremenog neizrazitog analitičkog regulatora predlaže se u svrhu poboljšanja njegovih regulacijskih karakteristika. Isto tako predlaže se i automatski postupak samoorganiziranja njegovih slobodnih parametara u off–modu rada. Komparativni rezultati vođenja autonomnog mobilnog robota različitim oblicima putanja s implementiranim linearnim i neizrazitim analitičkim Proporcionalno-Derivacijskim PD – regulatorom prikazani su na kraju.

Keywords
Autonomni mobilni robot; Funkcija pripadnosti; Neizraziti analitički regulator; Referentna putanja; Samoorganiziranje

Hrčak ID: 42526

URI
https://hrcak.srce.hr/42526

Visits: 802 *