Hrčak
Portal znanstvenih časopisa Republike Hrvatske
KoG, Vol.15. No.15. Prosinac 2011.
Izvorni znanstveni članak
Interaktivno modeliranje i razdioba fleksibilnog mehanizma jednakostraničnih trokuta
Günter Wallner
; Department of Geometry, University of Applied Arts Vienna, Vienna, Austria
Franz Gruber
; Department of Geometry, University of Applied Arts Vienna, Vienna, Austria
Puni tekst: pdf (855 KB),
Engleski,
Str. 50 - 56
,
Sažetak
Prema zahtjevima arhitekata razvijamo sustav koji dozvoljava interaktivnu tvorbu i razdiobu fleksibilne triangulirane plohe. Broj različitih sastavnih dijelova iz ekonomskih razloga treba biti mali. Zbog toga koristimo samo sukladne jednakostranične bazne trokute s mogućnošću razdiobe. Kako bismo dozvolili interaktivno kretanje vrhova i osigurali konstantnost duljine bridova umjesto inverzne kinematike koristimo metodu upravljanja silom. Rad opisuje strukturu podataka, algoritam i utjecaj razdiobe na kinematičku fleksibilnost mreže.
Ključne riječi
razdioba; uniformna 1-4 podjela; fleksibilni mehanizam; algoritam upravljanja silom
Moj profil