Tehnički vjesnik, Vol. 20 No. 5, 2013.
Prethodno priopćenje
Optimiziranje putanje robota kod točkastog zavarivanja u industriji motornih vozila
Pavol Božek
orcid.org/0000-0002-3891-3847
; Institute of Applied Informatics, Automation and Mathematics, Faculty of Material Science and Technology STU, Hajdóczyho, 917 24 Trnava, Slovakia
Sažetak
Rad se bavi problemom učinkovitog planiranja kretanja kod industrijskih robota. U prvom se dijelu razmatraju postojeće metode planiranja off-line putanje. U drugom se dijelu opisuje rad s jednim od simulacijskih sustava s automatskim generiranjem putanje i sposobnosti off-line programiranja. Uključen je postupak točkastog zavariranja. Praktična primjena ovoga uveliko ovisi o metodi za optimiziranje putanje robota s velikom točnosti, za transformiranje putanje u optimalni program robota u odnosu na vrijeme i energiju, prilagođen za stvarni svijet.
Ključne riječi
body-in-white; off-line programiranje; optimiziranje kretanja; planiranje putanje; simulacija robotom
Hrčak ID:
109803
URI
Datum izdavanja:
25.10.2013.
Posjeta: 2.401 *