hrcak mascot   Srce   HID

Stručni rad

Izazov integracije senzorskih sustava na kopter

Josip Gulin
Anja Batina
Domagoj Čota

Puni tekst: hrvatski, pdf (4 MB) str. 73-77 preuzimanja: 213* citiraj
APA 6th Edition
Gulin, J., Batina, A. i Čota, D. (2015). Izazov integracije senzorskih sustava na kopter. Ekscentar, (18), 73-77. Preuzeto s https://hrcak.srce.hr/156717
MLA 8th Edition
Gulin, Josip, et al. "Izazov integracije senzorskih sustava na kopter." Ekscentar, vol. , br. 18, 2015, str. 73-77. https://hrcak.srce.hr/156717. Citirano 11.08.2020.
Chicago 17th Edition
Gulin, Josip, Anja Batina i Domagoj Čota. "Izazov integracije senzorskih sustava na kopter." Ekscentar , br. 18 (2015): 73-77. https://hrcak.srce.hr/156717
Harvard
Gulin, J., Batina, A., i Čota, D. (2015). 'Izazov integracije senzorskih sustava na kopter', Ekscentar, (18), str. 73-77. Preuzeto s: https://hrcak.srce.hr/156717 (Datum pristupa: 11.08.2020.)
Vancouver
Gulin J, Batina A, Čota D. Izazov integracije senzorskih sustava na kopter. Ekscentar [Internet]. 2015 [pristupljeno 11.08.2020.];(18):73-77. Dostupno na: https://hrcak.srce.hr/156717
IEEE
J. Gulin, A. Batina i D. Čota, "Izazov integracije senzorskih sustava na kopter", Ekscentar, vol., br. 18, str. 73-77, 2015. [Online]. Dostupno na: https://hrcak.srce.hr/156717. [Citirano: 11.08.2020.]

Sažetak
Bespilotna letjelica, kao posljedica tehnološkog napretka, pruža sve više mogućnosti za izradu kompleksnog uređaja
koji integrira različite senzore. Spajanje osnovnih funkcionalnih dijelova zahtjeva znanje, vještinu i vrijeme, ali je financijski
pristupačnije od nabavke gotovog uređaja. Osim brojnih osnovnih dijelova nužnih za let koptera, integriraju se i senzori –
Globalni navigacijski satelitski sustav, Inercijalni navigacijski sustav i kamera. Zbog složenosti koptera razumljiv je rast u cijeni,
ali i u širokoj upotrebi kako u geodetske svrhe tako i za brojne druge primjene različitih vrsta senzora. Integracijom navedenih
i u radu objašnjenih i detaljno konfiguriranih senzora, njihovih međusobnih povezivanja, prikupljanja i vizualizacije podataka,
raste kompleksnost letjelice, ali i njezina primjena u geodeziji – fotogrametrija i daljinska istraživanja, izrada digitalnog
ortofota te georeferencirani video. Odluka o samostalnoj izradi koptera ili kupnji gotove letjelice pretežno ovisi o tehničkim
znanjima, a zatim i o dostupnom vremenu i raspoloživim financijskim sredstvima, a u radu su priložene cjenovne usporedbe
obaju uređaja izabranih kao reprezentativnih.

Ključne riječi
bespilotna letjelica; kvadkopter; integracija senzora; sastavljanje uređaja; cjenovni aspekt

Hrčak ID: 156717

URI
https://hrcak.srce.hr/156717

Posjeta: 308 *