Skoči na glavni sadržaj

Pregledni rad

https://doi.org/10.19279/TVZ.PD.2016-4-3-01

MEDICINA - PERSPEKTIVNO PODRUČJE PRIMJENE ROBOTIKE

Gojko Nikolić ; Sveučilište u Zagrebu, Tekstilno-tehnološki fakultet, Zagreb, Hrvatska


Puni tekst: hrvatski pdf 8.924 Kb

str. 208-224

preuzimanja: 3.560

citiraj


Sažetak

U radu su opisana dostignuća primjene robotike u medicini. Obrađeni su posebno kirurški roboti i opisani predstavnici različitih robota ovisno o području medicine. Prikazani su roboti namijenjeni pomoći u bolnicama, kod kuće i u domovima umirovljenika. Istaknuta je prednost tzv. nadzornih odnosno komunikacijskih robota, koji bi imali svoju primjenu u udaljenim ili malim mjestima. Prikazana su najnovija dostignuća kod izrade proteza upravljanih signalima iz mozga, te drugih temeljenih na interakciji pacijenta i protetičkog uređaja. Posebno je istaknuta problematika neurokirurgije i rješenje hrvatskog dvoručnog neurokirurškog robota “Ronna”, koji je uspješno prošao predkliničko testiranje i priprema se za prvu operaciju u funkciji asistenta neurokirurgu. Na kraju prikazani su minijaturni roboti koji se koriste u dijagnostici i liječenju probavnog trakta, te pravci razvoja budućih medicinskih mini i nano robota.

Ključne riječi

medicinski roboti; rehabilitacijski roboti; robotske proteze; kirurški roboti

Hrčak ID:

191499

URI

https://hrcak.srce.hr/191499

Datum izdavanja:

15.12.2016.

Podaci na drugim jezicima: engleski

Posjeta: 5.256 *