Skoči na glavni sadržaj

Pregledni rad

https://doi.org/10.31727/gzb.45.5.4

Primjena robota za suzbijanje korova u ratarskoj proizvodnji

Dubravko Filipović orcid id orcid.org/0000-0001-6845-4365 ; Agronomski fakultet, Sveučilište u Zagrebu, Hrvatska
Stjepan Pliestić ; Agronomski fakultet, Sveučilište u Zagrebu, Hrvatska
Ante Galić orcid id orcid.org/0000-0002-0155-7228 ; Agronomski fakultet, Sveučilište u Zagrebu, Hrvatska
Igor Kovačev orcid id orcid.org/0000-0002-0392-1089 ; Agronomski fakultet, Sveučilište u Zagrebu, Hrvatska
Krešimir Čopec ; Agronomski fakultet, Sveučilište u Zagrebu, Hrvatska


Puni tekst: hrvatski pdf 706 Kb

str. 33-46

preuzimanja: 195

citiraj

Preuzmi JATS datoteku


Sažetak

Suzbijanje korova jedan je od najvažnijih čimbenika u svim poljoprivrednim biljnim proizvodnjama, a osobito u ratarskoj proizvodnji zbog velikih površina na kojima se ona odvija. Nakon otkrića visoko učinkovitih herbicida suzbijanje korova u poljoprivredi godinama se provodilo gotovo isključivo kemijskim metodama, ali intenzivna uporaba kemijskih sredstava je rezultirala značajnim negativnim učincima na okoliš i ljudsko zdravlje. Veliki napredak u elektronici i računalnim tehnologijama te razvoj sustava za navođenje vozila zajedno s uvođenjem precizne poljoprivrede su otvorili mogućnost korištenja robota u suzbijanju korova. Posljednjih godina su razvijeni robotski sustavi s različitim metodama suzbijanja korova kao što su selektivna kemijska aplikacija, mehaničko uklanjanje korova, korištenje plamena, pare, električnog pražnjenja i lasera. U radu su navedeni primjeri različitih izvedbi robota za suzbijanje korova.

Ključne riječi

robotika; korovi; herbicidi; selektivna kemijska aplikacija; mehaničko uklanjanje korova; laser

Hrčak ID:

285337

URI

https://hrcak.srce.hr/285337

Datum izdavanja:

14.10.2022.

Podaci na drugim jezicima: engleski

Posjeta: 493 *





This display is generated from NISO JATS XML with jats-html.xsl. The XSLT engine is libxslt.