Izvorni znanstveni članak

Prediction of Milking Robot Utilization

Alen Džidić
Ilan Halachmi
Jasmina Lukač Havranek

Sažetak

Izgled staje, kretanje krava, te raspored pojedinih dijelova staje (npr. ležišta, "krmna zabrana"...) ovisi o stupnju iskorištenja robota za strojnu mužnju u postojećem stadu krava. Zbog toga je važno predvidjeti stupanj iskorištenja robota za strojnu mu.nju. On ovisi o redoslijedu posjeta krava robotu i kapacitetu robota za strojnu mužnju. Statistički modeli korišteni za predviđanje su općeniti modeli multiple regresije. Opisni podaci o kravama su prikupljeni pomoću video opreme i elektronskih mjerenja. Od jedanaest varijabli korištenih u statistikom modelu od tri eksperimenta, samo dvije (broj krava i ukupna količina izmuzenog mlijeka (kg/h)) su bile statistički signifikantne (p ≤0.05) i mjerljive na komercijalnoj farmi. Osim kapaciteta strojne mu.nje na stupanj iskorištenja robota za strojnu mužnju utjecao je i vremenski raspored hranjenja na "krmnoj zabrani". Kombinirani način kretanja krava u staji se pokazao izvediv.

Ključne riječi

robot za strojnu mužnju; krava; ponašanje; količina mlijeka; kretanje krava u staji

Hrčak ID:

12446

URI

https://hrcak.srce.hr/12446

Datum izdavanja:

13.9.2001.

Podaci na drugim jezicima: engleski

Posjeta: 1.689 *