Preliminary communication

Optimiziranje putanje robota kod točkastog zavarivanja u industriji motornih vozila

Pavol Božek orcid.org/0000-0002-3891-3847 ; Institute of Applied Informatics, Automation and Mathematics, Faculty of Material Science and Technology STU, Hajdóczyho, 917 24 Trnava, Slovakia

Abstract

Rad se bavi problemom učinkovitog planiranja kretanja kod industrijskih robota. U prvom se dijelu razmatraju postojeće metode planiranja off-line putanje. U drugom se dijelu opisuje rad s jednim od simulacijskih sustava s automatskim generiranjem putanje i sposobnosti off-line programiranja. Uključen je postupak točkastog zavariranja. Praktična primjena ovoga uveliko ovisi o metodi za optimiziranje putanje robota s velikom točnosti, za transformiranje putanje u optimalni program robota u odnosu na vrijeme i energiju, prilagođen za stvarni svijet.

Keywords

body-in-white; off-line programiranje; optimiziranje kretanja; planiranje putanje; simulacija robotom

Hrčak ID:

109803

URI

https://hrcak.srce.hr/109803

Publication date:

25.10.2013.

Article data in other languages: english

Visits: 2.401 *