Professional paper

MathCad za inženjere: optimizacija rješenja problemskog zadatka iz dinamike krutih tijela

Katarina Pisačić orcid.org/0000-0002-9425-3708 ; Sveučilište Sjever, Sveučilišni centar Varaždin, Varaždin, Hrvatska
Marko Horvat ; Sveučilište Sjever, Sveučilišni centar Varaždin, Varaždin, Hrvatska
Vinko Višnjić ; Sveučilište Sjever, Sveučilišni centar Varaždin, Varaždin, Hrvatska

Abstract

U radu je na problemskom zadatku prikazana primjena MathCad-a u rješavanju zadataka iz dinamike krutih tijela. U zadatku je potrebno odrediti koliko je kutno ubrzanje za zadani moment i koliki je moment za minimalno ubrzanje, stoga ovaj problem predstavlja optimizacijski problem. Klasično analitičko rješenje zadatka je postavljeno koristeći D'Alembertov princip te je dana sintaksa MathCad koda kojim je dobiveno rješenje. U nastavku je za određivanje momenta definirana funkcija ovisnosti kutnog ubrzanja o momentu te je minimizacijom odredjen rezultantni moment. Usporedba rješenja optimizacije s klasičnim rješenjem potvrdila je učinkovitost ovog načina rješavanja zadatka. Za ovaj postupak su korištene MathCad simboličke funkcije.

Keywords

MathCad; optimizacija; dinamika krutih tijela; symbolics

Hrčak ID:

131557

URI

https://hrcak.srce.hr/131557

Publication date:

15.12.2014.

Article data in other languages: english

Visits: 2.198 *