Skip to the main content

Review article

https://doi.org/10.19279/TVZ.PD.2016-4-3-01

MEDICINA - PERSPEKTIVNO PODRUČJE PRIMJENE ROBOTIKE

Gojko Nikolić ; Faculty of Textile Technology, University of Zagreb, Croatia


Full text: croatian pdf 8.924 Kb

page 208-224

downloads: 3.560

cite


Abstract

U radu su opisana dostignuća primjene robotike u medicini. Obrađeni su posebno kirurški roboti i opisani predstavnici različitih robota ovisno o području medicine. Prikazani su roboti namijenjeni pomoći u bolnicama, kod kuće i u domovima umirovljenika. Istaknuta je prednost tzv. nadzornih odnosno komunikacijskih robota, koji bi imali svoju primjenu u udaljenim ili malim mjestima. Prikazana su najnovija dostignuća kod izrade proteza upravljanih signalima iz mozga, te drugih temeljenih na interakciji pacijenta i protetičkog uređaja. Posebno je istaknuta problematika neurokirurgije i rješenje hrvatskog dvoručnog neurokirurškog robota “Ronna”, koji je uspješno prošao predkliničko testiranje i priprema se za prvu operaciju u funkciji asistenta neurokirurgu. Na kraju prikazani su minijaturni roboti koji se koriste u dijagnostici i liječenju probavnog trakta, te pravci razvoja budućih medicinskih mini i nano robota.

Keywords

medicinski roboti; rehabilitacijski roboti; robotske proteze; kirurški roboti

Hrčak ID:

191499

URI

https://hrcak.srce.hr/191499

Publication date:

15.12.2016.

Article data in other languages: english

Visits: 5.256 *