Polytechnic and design, Vol. 4 No. 3, 2016.
Review article
https://doi.org/10.19279/TVZ.PD.2016-4-3-01
MEDICINA - PERSPEKTIVNO PODRUČJE PRIMJENE ROBOTIKE
Gojko Nikolić
; Faculty of Textile Technology, University of Zagreb, Croatia
Abstract
U radu su opisana dostignuća primjene robotike u medicini. Obrađeni su posebno kirurški roboti i opisani predstavnici različitih robota ovisno o području medicine. Prikazani su roboti namijenjeni pomoći u bolnicama, kod kuće i u domovima umirovljenika. Istaknuta je prednost tzv. nadzornih odnosno komunikacijskih robota, koji bi imali svoju primjenu u udaljenim ili malim mjestima. Prikazana su najnovija dostignuća kod izrade proteza upravljanih signalima iz mozga, te drugih temeljenih na interakciji pacijenta i protetičkog uređaja. Posebno je istaknuta problematika neurokirurgije i rješenje hrvatskog dvoručnog neurokirurškog robota “Ronna”, koji je uspješno prošao predkliničko testiranje i priprema se za prvu operaciju u funkciji asistenta neurokirurgu. Na kraju prikazani su minijaturni roboti koji se koriste u dijagnostici i liječenju probavnog trakta, te pravci razvoja budućih medicinskih mini i nano robota.
Keywords
medicinski roboti; rehabilitacijski roboti; robotske proteze; kirurški roboti
Hrčak ID:
191499
URI
Publication date:
15.12.2016.
Visits: 4.453 *