Original scientific paper

Kaotička i kvaziperiodična rješenja robotičke jednadžbe s jednim stupnjem slobode

Vladimir Paar ; Department of Physics, Faculty of Science, University of Zagreb, 41000 Zagreb, Croatia

Abstract

Po prvi put istražvana je mogućnost kaotičkog režima za robotičku jednadžbu, koristeći jednadžbu za model robota s jednim stupnjem slobode uz viskozno i suho trenje i krutosti tvrde opruge. U istraživanju nije isključeno tranzijentno gibanje. Kaotički režim je otkriven u specijalnom području parametara, s povećanom krutošću, za kritičku vrijednost parametra duljine Le koji za 50% premašuje gornju granicu u standardnom rasponu parametara. U kaotičkom režimu otkriven je naglašeni prozor regularnosti s periodom tri.

Keywords

Hrčak ID:

305490

URI

https://hrcak.srce.hr/305490

Publication date:

1.2.1992.

Article data in other languages: english

Visits: 342 *