Skip to the main content

Automatika : journal for control, measurement, electronics, computing and communications, Vol. 42. No. 3-4, 2001.

Original scientific paper

Izvedba poopćenih predikcijskih regulatora u prostoru stanja

José Vicente Salcedo
Miguel Martínez
Javier Sanchis
Xavier Blasco

Full text: english pdf 233 Kb

page 159-167

downloads: 4.065

cite

Abstract

U članku se opisuje izvorna metodologija projektiranja i izvedbe poopćenih predikcijskih regulatora (GPC-a) zasnovana na primjeni CARIMA modela u prostoru stanja za predikciju stanja. Opisani CARIMA model ekvivalentan je najčešće korištenom CARIMA modelu koji se koristi pri ulazno/izlaznoj formulacji GPC-a. Uspostavljena je veza između stohastičkog dijela modela i polinoma Ti (z-1), čime je omogućena sinteza regulatora kada je poznat bilo koji od njih. Za estimaciju nemjerljivih veličina stanja predložen je estimator punog reda, koji, što je posebno važno, ima polove jednake korijenima polinoma Ti (z-1).

Keywords

CARIMA model; optimizacija; prediktivno upravljanje; upravljanje u prostoru stanja

Hrčak ID:

6620

URI

https://hrcak.srce.hr/6620

Publication date:

21.12.2001.

Article data in other languages: english

Visits: 5.329 *