Izvorni znanstveni članak
Izvedba poopćenih predikcijskih regulatora u prostoru stanja
José Vicente Salcedo
Miguel Martínez
Javier Sanchis
Xavier Blasco
Sažetak
U članku se opisuje izvorna metodologija projektiranja i izvedbe poopćenih predikcijskih regulatora (GPC-a) zasnovana na primjeni CARIMA modela u prostoru stanja za predikciju stanja. Opisani CARIMA model ekvivalentan je najčešće korištenom CARIMA modelu koji se koristi pri ulazno/izlaznoj formulacji GPC-a. Uspostavljena je veza između stohastičkog dijela modela i polinoma Ti (z-1), čime je omogućena sinteza regulatora kada je poznat bilo koji od njih. Za estimaciju nemjerljivih veličina stanja predložen je estimator punog reda, koji, što je posebno važno, ima polove jednake korijenima polinoma Ti (z-1).
Ključne riječi
CARIMA model; optimizacija; prediktivno upravljanje; upravljanje u prostoru stanja
Hrčak ID:
6620
URI
Datum izdavanja:
21.12.2001.
Posjeta: 5.329 *