Tehnički vjesnik, Vol. 19 No. 3, 2012.
Izvorni znanstveni članak
Korištenje ortonormalnih funkcija u prediktivnom upravljanju na osnovu modela
Amila Dubravić
; Faculty of Electrical Engineering, University of Tuzla, Franjevačka 2, 75000 Tuzla, Bosnia and Herzegovina
Zenan Šehić
; Faculty of Electrical Engineering, University of Tuzla, Franjevačka 2, 75000 Tuzla, Bosnia and Herzegovina
Sažetak
U ovom se članku opisuje korištenje Legendreovih ortonormalnih funkcija za predstavljanje upravljačke putanje u modelu diskretnog prediktivnog upravljanja, točnije, spomenute funkcije se koriste za učinkovitu parametrizaciju razlike kontrolnog signala. Kada su velika potražnja, brzo uzorkovanje ili složena dinamika prisutni u projektu, klasični pristup nije računski učinkovit i može dovesti do slabih numerički uvjetovanih rješenja kako je spomenuto u [1]. Korištenjem ortonormalnih modela, naročito Legendre modela opisanog u ovom radu, smanjuje se broj parametara pri opisu buduće upravljačke putanje, a i sama putanja postaje jasnija, s manjom amplitudom upravljačkog signala nego u slučaju Laguerre.
Ključne riječi
prediktivno upravljanje na osnovu modela; ortonormalne funkcije
Hrčak ID:
86723
URI
Datum izdavanja:
19.9.2012.
Posjeta: 2.643 *