Izvorni znanstveni članak
RAČUNALNI SIMULACIJSKI MODEL AUTOMATSKE REGULACIJE PLOVIDBE BRODA
Luko Milić
; Veleučilište u Dubrovniku
Dragan Martinović
; Pomorski fakultet, Sveučilište u Rijeci
Nataša Jurjević
; Veleučilište u Dubrovniku
Sažetak
Rad obrađuje dinamičko ispitivanje sustava automatskog upravljanja kursom broda sa slijednim sustavom i uporabom složenog regulatora koji djeluje prema zakonu proporcionalnih, integralnih i derivacijskih
regulatora.· Pri ispitivanju rabi se sustav dinamičko simulacijska modulacijska metodologija koja je jedna od najprikladnijih i najučinkovitijih putova za dinamičko modeliranje kompleksnih nelinearnih prirodnih, organizacijskih i tehničkih sustava.
U radu su prikazani:
- sustav dinamički model broda sa slijednim sustavom
upravljanja i PID-regulatorom,
- sustav-dinamički strukturni model,
- sustav-dinamički kompjutorski model.
Autori predlažu uporabu prikazanih modela pri dizajniranju novih konstrukcija kormilarskih sustava, pri dijagnosticiranju postojećih konstrukcija i pri nastavnim procesima koji omogućuju skraćivanje
potrebnog vremena za izlaganje i kreativna uključivanje studenata u rad.
Ključne riječi
računalni; sustav-dinamički; kontinuirani; model; simulacija; kurs broda
Hrčak ID:
209426
URI
Datum izdavanja:
26.6.1998.
Posjeta: 721 *