hrcak mascot   Srce   HID

Stručni rad

Upravljanje pokretnom platformom pomoću mikrokontrolera

Ivan Šumiga ; Veleučilište u Varaždinu, Varaždin, Hrvatska
Zoran Vrhovski ; Visoka tehnička škola u Bjelovaru, Bjelovar, Hrvatska
Marko Miletić ; Visoka tehnička škola u Bjelovaru, Bjelovar, Hrvatska

Puni tekst: hrvatski, pdf (267 KB) str. 11-16 preuzimanja: 1.303* citiraj
APA 6th Edition
Šumiga, I., Vrhovski, Z. i Miletić, M. (2011). Upravljanje pokretnom platformom pomoću mikrokontrolera. Tehnički glasnik, 5 (2), 11-16. Preuzeto s https://hrcak.srce.hr/83807
MLA 8th Edition
Šumiga, Ivan, et al. "Upravljanje pokretnom platformom pomoću mikrokontrolera." Tehnički glasnik, vol. 5, br. 2, 2011, str. 11-16. https://hrcak.srce.hr/83807. Citirano 19.09.2020.
Chicago 17th Edition
Šumiga, Ivan, Zoran Vrhovski i Marko Miletić. "Upravljanje pokretnom platformom pomoću mikrokontrolera." Tehnički glasnik 5, br. 2 (2011): 11-16. https://hrcak.srce.hr/83807
Harvard
Šumiga, I., Vrhovski, Z., i Miletić, M. (2011). 'Upravljanje pokretnom platformom pomoću mikrokontrolera', Tehnički glasnik, 5(2), str. 11-16. Preuzeto s: https://hrcak.srce.hr/83807 (Datum pristupa: 19.09.2020.)
Vancouver
Šumiga I, Vrhovski Z, Miletić M. Upravljanje pokretnom platformom pomoću mikrokontrolera. Tehnički glasnik [Internet]. 2011 [pristupljeno 19.09.2020.];5(2):11-16. Dostupno na: https://hrcak.srce.hr/83807
IEEE
I. Šumiga, Z. Vrhovski i M. Miletić, "Upravljanje pokretnom platformom pomoću mikrokontrolera", Tehnički glasnik, vol.5, br. 2, str. 11-16, 2011. [Online]. Dostupno na: https://hrcak.srce.hr/83807. [Citirano: 19.09.2020.]

Sažetak
U ovom radu opisan je projekt pokretne platforme s radnim mehanizmom za košnju trave (kosilica). Iznesena je osnovna ideja za izradu pokretne platforme na temelju koje je razrađen prototipni model mehaničkih dijelova i definiran je skup početnih zahtjeva koje bi platforma trebala zadovoljavati ili koji čine rad s platformom s radnim mehanizmom za košnju (kosilicom) jednostavnijim. Upravljački modul prima podatke od drugih modula RS232 komunikcijskim protokolom. Na temelju primljenih podataka, izmjerenog napona akumulatora, izmjerenih veličina struja i brzine okretanja pogonskih i radnog motora, upravlja i nadzire rad tih motora i u slučaju greške ili otkaza sustava alarmira druge module. Mjerenje brzine okretanja pogonskih motora izvedeno je uz pomoć optičkih enkodera. Integrirani H-most služi za upravljanje pogonskim motorima pulsno širinskom modulacijom i za mjerenje struje pogonskih motora. Opisano je upravljanje radnim motorom te je izmjerena njegova struja uz pomoć sklopa s relejom. Poseban modul služi za upravljanje radom platforme uz pomoć joysticka. Programiranje mikrokontrolera izvodi se programatorom bez da se izvadi iz sustava. Da se izbjegnu sudari pokretne platforme s objektima u okolini dodan je modul za mjerenje udaljenosti uz pomoć ultrazvuka. Za napajanje cijele elektronike na platformi služi prekidački izvor napajanja.

Ključne riječi
pokretna platforma; upravljanje; mikrokontroler; istosmjerni motor; enkoder; pulsno širinska modulacija; H-most; analogno-digitalna pretvorba; RS232 komunikacija; prekidačko napajanje; ultrazvučni daljinomjer; programator za programiranje u sustavu

Hrčak ID: 83807

URI
https://hrcak.srce.hr/83807

Posjeta: 1.653 *