Skoči na glavni sadržaj

Prethodno priopćenje

Optimiziranje putanje robota kod točkastog zavarivanja u industriji motornih vozila

Pavol Božek orcid id orcid.org/0000-0002-3891-3847 ; Institute of Applied Informatics, Automation and Mathematics, Faculty of Material Science and Technology STU, Hajdóczyho, 917 24 Trnava, Slovakia


Puni tekst: hrvatski pdf 867 Kb

str. 913-917

preuzimanja: 520

citiraj

Puni tekst: engleski pdf 867 Kb

str. 913-917

preuzimanja: 336

citiraj


Sažetak

Rad se bavi problemom učinkovitog planiranja kretanja kod industrijskih robota. U prvom se dijelu razmatraju postojeće metode planiranja off-line putanje. U drugom se dijelu opisuje rad s jednim od simulacijskih sustava s automatskim generiranjem putanje i sposobnosti off-line programiranja. Uključen je postupak točkastog zavariranja. Praktična primjena ovoga uveliko ovisi o metodi za optimiziranje putanje robota s velikom točnosti, za transformiranje putanje u optimalni program robota u odnosu na vrijeme i energiju, prilagođen za stvarni svijet.

Ključne riječi

body-in-white, off-line programiranje, optimiziranje kretanja, planiranje putanje, simulacija robotom

Hrčak ID:

109803

URI

https://hrcak.srce.hr/109803

Podaci na drugim jezicima: engleski

Posjeta: 1.363 *