Stručni rad

Autonomni mobilni robot za rješavanje labirinta

Eugen Skladany ; Veleučilište u Rijeci
Vesna Krajčí ; Veleučilište u Rijeci
Mária Krajčí ; Tehnički fakultet u Rijeci

Sažetak

U radu je prikazan projekt izrade mobilnoga robota s mogućnošću potpuno autonomne navigacije labirintom sastavljenim od dijelova veličine 20 cm x 20 cm. Bitne karakteristike toga robota su samostalnost u gibanju labirintom, mala cijena, izgled prilagođen kretanju labirintom te jednostavan i pouzdan algoritam lijeve ruke za navigaciju labirintom. Detaljno je opisan izbor sklopovlja (mikrokontroler Cytron UNO SE, koračni motori 28BYJ-48 s upravljačkim pločicama, baterija Gens Ace Soaring 1000 mAh 7.4 V, istosmjerni pretvarač za smanjenje napona Velleman LM2596S, ultrazvučni senzori HC-SR04), način izrade i programiranje robota. Robot je testiran na jednostavnom labirintu sastavljenom od 11 kvadratnih dijelova dimenzija 20 cm x 20 cm. Taj je labirint obuhvaćao sve situacije koje izrađeni robot treba savladati kako bi se samostalno kretao labirintom koristeći algoritam lijeve ruke. Rezultati testiranja pokazali su uspješno potpuno samostalno kretanje izrađenog robota zadanim labirintom i pouzdanost izabranoga jednostavnoga algoritma lijeve ruke za navigaciju mobilnoga robota.

Ključne riječi

autonomni mobilni robot, rješavanje labirinta, mikrokontroler

Hrčak ID:

328533

URI

https://hrcak.srce.hr/328533

Datum izdavanja:

19.12.2024.

Podaci na drugim jezicima: engleski

Posjeta: 464 *