hrcak mascot   Srce   HID

Prethodno priopćenje

Optimiziranje putanje robota kod točkastog zavarivanja u industriji motornih vozila

Pavol Božek   ORCID icon orcid.org/0000-0002-3891-3847 ; Institute of Applied Informatics, Automation and Mathematics, Faculty of Material Science and Technology STU, Hajdóczyho, 917 24 Trnava, Slovakia

Puni tekst: hrvatski, pdf (867 KB) str. 913-917 preuzimanja: 444* citiraj
APA 6th Edition
Božek, P. (2013). Optimiziranje putanje robota kod točkastog zavarivanja u industriji motornih vozila. Tehnički vjesnik, 20 (5), 913-917. Preuzeto s https://hrcak.srce.hr/109803
MLA 8th Edition
Božek, Pavol. "Optimiziranje putanje robota kod točkastog zavarivanja u industriji motornih vozila." Tehnički vjesnik, vol. 20, br. 5, 2013, str. 913-917. https://hrcak.srce.hr/109803. Citirano 02.03.2021.
Chicago 17th Edition
Božek, Pavol. "Optimiziranje putanje robota kod točkastog zavarivanja u industriji motornih vozila." Tehnički vjesnik 20, br. 5 (2013): 913-917. https://hrcak.srce.hr/109803
Harvard
Božek, P. (2013). 'Optimiziranje putanje robota kod točkastog zavarivanja u industriji motornih vozila', Tehnički vjesnik, 20(5), str. 913-917. Preuzeto s: https://hrcak.srce.hr/109803 (Datum pristupa: 02.03.2021.)
Vancouver
Božek P. Optimiziranje putanje robota kod točkastog zavarivanja u industriji motornih vozila. Tehnički vjesnik [Internet]. 2013 [pristupljeno 02.03.2021.];20(5):913-917. Dostupno na: https://hrcak.srce.hr/109803
IEEE
P. Božek, "Optimiziranje putanje robota kod točkastog zavarivanja u industriji motornih vozila", Tehnički vjesnik, vol.20, br. 5, str. 913-917, 2013. [Online]. Dostupno na: https://hrcak.srce.hr/109803. [Citirano: 02.03.2021.]
Puni tekst: engleski, pdf (867 KB) str. 913-917 preuzimanja: 287* citiraj
APA 6th Edition
Božek, P. (2013). Robot path optimization for spot welding applications in automotive industry. Tehnički vjesnik, 20 (5), 913-917. Preuzeto s https://hrcak.srce.hr/109803
MLA 8th Edition
Božek, Pavol. "Robot path optimization for spot welding applications in automotive industry." Tehnički vjesnik, vol. 20, br. 5, 2013, str. 913-917. https://hrcak.srce.hr/109803. Citirano 02.03.2021.
Chicago 17th Edition
Božek, Pavol. "Robot path optimization for spot welding applications in automotive industry." Tehnički vjesnik 20, br. 5 (2013): 913-917. https://hrcak.srce.hr/109803
Harvard
Božek, P. (2013). 'Robot path optimization for spot welding applications in automotive industry', Tehnički vjesnik, 20(5), str. 913-917. Preuzeto s: https://hrcak.srce.hr/109803 (Datum pristupa: 02.03.2021.)
Vancouver
Božek P. Robot path optimization for spot welding applications in automotive industry. Tehnički vjesnik [Internet]. 2013 [pristupljeno 02.03.2021.];20(5):913-917. Dostupno na: https://hrcak.srce.hr/109803
IEEE
P. Božek, "Robot path optimization for spot welding applications in automotive industry", Tehnički vjesnik, vol.20, br. 5, str. 913-917, 2013. [Online]. Dostupno na: https://hrcak.srce.hr/109803. [Citirano: 02.03.2021.]

Sažetak
Rad se bavi problemom učinkovitog planiranja kretanja kod industrijskih robota. U prvom se dijelu razmatraju postojeće metode planiranja off-line putanje. U drugom se dijelu opisuje rad s jednim od simulacijskih sustava s automatskim generiranjem putanje i sposobnosti off-line programiranja. Uključen je postupak točkastog zavariranja. Praktična primjena ovoga uveliko ovisi o metodi za optimiziranje putanje robota s velikom točnosti, za transformiranje putanje u optimalni program robota u odnosu na vrijeme i energiju, prilagođen za stvarni svijet.

Ključne riječi
body-in-white; off-line programiranje; optimiziranje kretanja; planiranje putanje; simulacija robotom

Hrčak ID: 109803

URI
https://hrcak.srce.hr/109803

[engleski]

Posjeta: 1.075 *