Pregledni rad

Pregled postignuća uporabe materijala daljinskih opažanja s dronova za praćenje i detekciju stanja klizišta

Matej Hanžek orcid.org/0009-0004-4386-3874 ; Graditeljsko-geodetska škola Osijek, Osijek, Hrvatska *
Željko Bačić orcid.org/0000-0001-6076-8896 ; Geodetski fakultet Sveučilišta u Zagrebu, Zagreb, Hrvatska *
Zvonimir Nevistić ; Geodetski fakultet Sveučilišta u Zagrebu, Zagreb, Hrvatska *

* Dopisni autor.

Sažetak

Tijekom protekla dva desetljeća bespilotne letjelice su postale jedna od osnovnih metoda opažanja klizišta. Rad daje pregled postignuća dosadašnjih materijala daljinskih opažanja s dronova za praćenje i detekciju klizišta. UAV (eng. unmanned aerial vehicle) uz sve svoje senzore i kombinaciju s drugim metodama opažanja omogućava praćenje i detekciju stanja klizišta. Pri opažanju prikupljaju se podaci o prostornim promjenama i vremenskoj dinamici te reakcijama klizišta. Pregledni rad opisuje uloge i metode različitih tipova bespilotnih letjelica i senzora RGB (eng. red, green, blue), LiDAR (eng. Light Detection and Ranging) i SAR (eng. Synthetic Aperture Radar). Opisuje se uloga UAV-a u mogućnostima prikupljanja podataka te kartiranja i modeliranja istih. Opisana je i uloga opažanja i podataka u hitnim scenarijima i mogućnosti automatske i poluautomatske detekcije pomoću algoritama strojnog učenja. Rasprava prikazuje usporedbu podataka prikupljenih različitih senzorima za izradu 3D modela klizišta kako bi se isti mogli pratiti s prostornom i vremenskom komponentom.

Ključne riječi

daljinska istraživanja; fotogrametrija; klizište; UAV; GNSS

Hrčak ID:

342570

URI

https://hrcak.srce.hr/342570

Datum izdavanja:

29.12.2025.

Podaci na drugim jezicima: engleski

Posjeta: 420 *